|
|
Aplikace technologie MOLECUBES v robotice
Vacek, Václav ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a zrealizovat robota, který je tvořen ze stejných modulů. Tyto moduly se mohou samy spojovat, nebo odpojovat. Takto vznikají různé struktury robota. Zvolený problém je vyřešen konstrukčním návrhem modulu, který se může natáčet ve dvou osách a má připojovací konektory pro další moduly. Komunikace probíhá přes Wi-fi připojení s počítačem a úhly nutné pro rekonfiguraci jsou vypočítány inverzní kinematikou v programu Matlab. Na těchto modulech byl úspěšně proveden test rekonfigurace.
|
|
|
Návrh konstrukčního řešení rotačního pneumotoru
Vacek, Václav ; Drlík, Michal (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout rotační pneumotor místo kyvného pohonu. Na základě rešerše pneumotorů se provede konstrukční návrh rotačního pneumotoru. Bylo nutné splnit požadovaný kroutící moment a maximální rozměry. Přínosem této práce je utříděný přehled rotačních pneumotorů a navržený turbínový pneumotor splňující potřebné parametry.
|
|
|
Gmont Cable s.r.o., závod na výrobu kabelů
Vacek, Václav ; Vostrejž, Dušan (oponent) ; Boleslavská, Yvona (vedoucí práce) ; Sobotka, Jindřich (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá výkresovým zpracováním průmyslového závodu, konkrétně je práce zaměřena na část administrativní a na zázemí zaměstnanců. Ze zadání ateliérové práce se jedná o nově vybudovaný závod firmy Gmont Cable s.r.o., která je zaměřena na výrobu a montáž kabelových svazku, kabelů a vodičů. Navržený objekt přispěje k růstu firmy, která se neustále rozvíjí a zvyšuje své kapacity. K ambicím investora rovněž patří další vývoj produktů spoluprací s brněnskými výzkumnými a vývojovými institucemi. Objekt je navržen v pravoúhlých tvarech, které kopírují parcelu a zároveň okolní zástavbu průmyslové zóny. Objekt je hmotově rozdělen na dvě části, dvoupodlažní administrativní budovu se zázemím pro zaměstnance a výrobní halu. Oba tyto objekty jsou ve stejné výškové úrovni, které jsou mezi sebou spojeny v západní části. Z východní strany rozděluje tyto dva objekty polouzavřené atrium, které je otevřené do ulice Těžební. Díky pravidelnému rastru sloupů je celý objekt navržen jako prefabrikovaný železobetonový skelet, opláštěný sendvičovými panely kingspan a částečně prosklenou fasádou z profilovaného skla profilit, které prosvětluje celý interiér budovy. Celý objekt závodu je bezbariérový a nabízí dostatek místa pro parkování jak zaměstnanců, tak i návštěvníků.
|
|
|
Gmont Cable s.r.o., závod na výrobu kabelů
Vacek, Václav ; Vostrejž, Dušan (oponent) ; Boleslavská, Yvona (vedoucí práce) ; Sobotka, Jindřich (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá výkresovým zpracováním průmyslového závodu, konkrétně je práce zaměřena na část administrativní a na zázemí zaměstnanců. Ze zadání ateliérové práce se jedná o nově vybudovaný závod firmy Gmont Cable s.r.o., která je zaměřena na výrobu a montáž kabelových svazku, kabelů a vodičů. Navržený objekt přispěje k růstu firmy, která se neustále rozvíjí a zvyšuje své kapacity. K ambicím investora rovněž patří další vývoj produktů spoluprací s brněnskými výzkumnými a vývojovými institucemi. Objekt je navržen v pravoúhlých tvarech, které kopírují parcelu a zároveň okolní zástavbu průmyslové zóny. Objekt je hmotově rozdělen na dvě části, dvoupodlažní administrativní budovu se zázemím pro zaměstnance a výrobní halu. Oba tyto objekty jsou ve stejné výškové úrovni, které jsou mezi sebou spojeny v západní části. Z východní strany rozděluje tyto dva objekty polouzavřené atrium, které je otevřené do ulice Těžební. Díky pravidelnému rastru sloupů je celý objekt navržen jako prefabrikovaný železobetonový skelet, opláštěný sendvičovými panely kingspan a částečně prosklenou fasádou z profilovaného skla profilit, které prosvětluje celý interiér budovy. Celý objekt závodu je bezbariérový a nabízí dostatek místa pro parkování jak zaměstnanců, tak i návštěvníků.
|
|
|
Aplikace technologie MOLECUBES v robotice
Vacek, Václav ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a zrealizovat robota, který je tvořen ze stejných modulů. Tyto moduly se mohou samy spojovat, nebo odpojovat. Takto vznikají různé struktury robota. Zvolený problém je vyřešen konstrukčním návrhem modulu, který se může natáčet ve dvou osách a má připojovací konektory pro další moduly. Komunikace probíhá přes Wi-fi připojení s počítačem a úhly nutné pro rekonfiguraci jsou vypočítány inverzní kinematikou v programu Matlab. Na těchto modulech byl úspěšně proveden test rekonfigurace.
|
|
|
Návrh konstrukčního řešení rotačního pneumotoru
Vacek, Václav ; Drlík, Michal (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout rotační pneumotor místo kyvného pohonu. Na základě rešerše pneumotorů se provede konstrukční návrh rotačního pneumotoru. Bylo nutné splnit požadovaný kroutící moment a maximální rozměry. Přínosem této práce je utříděný přehled rotačních pneumotorů a navržený turbínový pneumotor splňující potřebné parametry.
|
|
| |
host ::
RSS.