|
|
Mikroprocesorem řízená mikropájka
Stavělík, Jiří ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací napájecího a řídicího systému mikropájky, který umožňuje udržovat konstantní teplotu pájecího hrotu. Řídicí sytém je založen na mikrokontroléru Atmega328 firmy Atmel, součástí práce je implementace a odladění řídicího programu. Navržené řešení umožňuje zadávat teplotu hrotu pomocí rotačního enkodéru a skutečnou teplotu zobrazovat na LCD displeji. Zařízení také detekuje odpojení hrotu, akusticky signalizuje dosažení požadované teploty a pamatuje si poslední nastavenou teplotu.
|
|
|
Měnič pro mobilní robot
Stavělík, Jiří ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá obvodovým návrhem a realizací řídicího modulu pro smykové řízení mobilního robotu. Řídicí systém je založen na mikrokontroléru STM32 firmy STMicroelectronics, jehož výběr je v práci diskutován. Dále práce popisuje problematiku, která se týká diferenciálního řízení mobilního robotu, řízení DC motoru s inkrementálním enkodérem včetně kaskádní regulace a implementace řídicích algoritmů.
|
|
|
Měnič pro mobilní robot
Stavělík, Jiří ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá obvodovým návrhem a realizací řídicího modulu pro smykové řízení mobilního robotu. Řídicí systém je založen na mikrokontroléru STM32 firmy STMicroelectronics, jehož výběr je v práci diskutován. Dále práce popisuje problematiku, která se týká diferenciálního řízení mobilního robotu, řízení DC motoru s inkrementálním enkodérem včetně kaskádní regulace a implementace řídicích algoritmů.
|
|
|
Mikroprocesorem řízená mikropájka
Stavělík, Jiří ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací napájecího a řídicího systému mikropájky, který umožňuje udržovat konstantní teplotu pájecího hrotu. Řídicí sytém je založen na mikrokontroléru Atmega328 firmy Atmel, součástí práce je implementace a odladění řídicího programu. Navržené řešení umožňuje zadávat teplotu hrotu pomocí rotačního enkodéru a skutečnou teplotu zobrazovat na LCD displeji. Zařízení také detekuje odpojení hrotu, akusticky signalizuje dosažení požadované teploty a pamatuje si poslední nastavenou teplotu.
|
|
|
Microsolder controlled by microprocessor
Stavělík, J.
The aim of this thesis is to design microsolder control, which can hold constant temperature of solder tip and description of hardware and firmware implementation. This solution allows the same function like classical microsolders but you can connect modern solder tip with high heat capacity. Other requirements are: switching frequency should be above the audible frequency, rotary encoder for temperature adjust, LCD display.
|
host ::
RSS.