|
|
Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů
Středa, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací komunikace mezi autonomními mobilními roboty a stacionárními lokalizačními stanicemi s využitím vývojový desek Nucleo a bezdrátových IQRF modulů. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku vhodných hardwarových prvků a komunikačních technologií. V praktické části se práce zabývá popisem možných schémat komunikace, použitého hardwaru, vypracovaného algoritmu, softwaru jednotlivých členů a diagnostických nástrojů vyvinutých pro účely práce. V poslední části je pozornost věnována testování výsledného řešení.
|
|
|
Využití 8x8 LED matice a MEMS senzoru pro propagační účely
Středa, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářská práce je vytvoření ukázkové aplikace pro propagační účely. Jedná se o využití mikrokontroléru ATmega32A, MEMS snímače zrychlení a úhlové rychlosti a 8x8 LED matice s řadičem. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku použitých součástek, jejich vlastností a způsobu řízení. Následně se práce zabývá napájením, návrhem a výrobou desky plošných spojů pro mikrokontrolér a v poslední části práce je pozornost věnována softwaru mikrokontroléru a výrobě pouzdra.
|
|
|
Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů
Středa, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací komunikace mezi autonomními mobilními roboty a stacionárními lokalizačními stanicemi s využitím vývojový desek Nucleo a bezdrátových IQRF modulů. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku vhodných hardwarových prvků a komunikačních technologií. V praktické části se práce zabývá popisem možných schémat komunikace, použitého hardwaru, vypracovaného algoritmu, softwaru jednotlivých členů a diagnostických nástrojů vyvinutých pro účely práce. V poslední části je pozornost věnována testování výsledného řešení.
|
|
|
Využití 8x8 LED matice a MEMS senzoru pro propagační účely
Středa, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářská práce je vytvoření ukázkové aplikace pro propagační účely. Jedná se o využití mikrokontroléru ATmega32A, MEMS snímače zrychlení a úhlové rychlosti a 8x8 LED matice s řadičem. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku použitých součástek, jejich vlastností a způsobu řízení. Následně se práce zabývá napájením, návrhem a výrobou desky plošných spojů pro mikrokontrolér a v poslední části práce je pozornost věnována softwaru mikrokontroléru a výrobě pouzdra.
|
host ::
RSS.