|
|
Laboratorní zdroj s rozhraním USBTMC
Sehnálek, Lubomír ; Vyskočil, Pavel (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Téma bylo vybráno za účelem položení základu univerzální platformy pro ovládání přístrojů pomocí USBTMC a konstrukce laboratorního napájecího zdroje pro domácí využití. Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí regulovatelného lineárního napájecího zdroje. Úvodem práce zmiňuje druhy napájecích zdrojů a druhy rozhraní používaných v měřící a testovací technice. Práce dále popisuje bloky lineárního napájecího zdroje s rozhraním USB ve specifikace USBTMC pro vzdálené řízení. Realizací regulovatelného lineárního napájecího zdroje s USBTMC rozhraním práce končí. Bylo dosažena přijatelných výseldků. Komunikace mezi PC a ovladácím modulem, tak mezi ovládacím modulem a modulem výkonového zdroje pracuje dobře. Maximální výstupní napětí a proud jsou 40V a 3A. Velké rušení vzniklé na pomocném napájení však snižuje přesnost regulace.
|
|
|
Univerzální pohonná jednotka
Sehnálek, Lubomír ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
V dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení.
|
|
|
Laboratorní zdroj s rozhraním USBTMC
Sehnálek, Lubomír ; Vyskočil, Pavel (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Téma bylo vybráno za účelem položení základu univerzální platformy pro ovládání přístrojů pomocí USBTMC a konstrukce laboratorního napájecího zdroje pro domácí využití. Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí regulovatelného lineárního napájecího zdroje. Úvodem práce zmiňuje druhy napájecích zdrojů a druhy rozhraní používaných v měřící a testovací technice. Práce dále popisuje bloky lineárního napájecího zdroje s rozhraním USB ve specifikace USBTMC pro vzdálené řízení. Realizací regulovatelného lineárního napájecího zdroje s USBTMC rozhraním práce končí. Bylo dosažena přijatelných výseldků. Komunikace mezi PC a ovladácím modulem, tak mezi ovládacím modulem a modulem výkonového zdroje pracuje dobře. Maximální výstupní napětí a proud jsou 40V a 3A. Velké rušení vzniklé na pomocném napájení však snižuje přesnost regulace.
|
|
|
Univerzální pohonná jednotka
Sehnálek, Lubomír ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
V dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení.
|
|
|
Univerzální pohonná jednotka
Sehnálek, Lubomír ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
V dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení.
|
host ::
RSS.