Hlavní stránka > Výsledky hledání: Rychlý, Antonín
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh konstrukce koncového efektoru pro montáž pojistného kroužku
 Rychlý, Antonín ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje činnosti spojené s vytvořením konstrukčního návrhu koncového efektoru robotu pro automatizovanou manipulaci a montáž pojistných kroužků. Pojednává o základním rozdělení efektorů a jejich pohonů, následně o možnostech konstrukce a vyhodnocení jejich vhodnosti. Vybraná varianta je tvořená krokovým elektromotorem s planetovou převodovkou a dvěma paralelogramy spojenými ozubenými koly. Výsledná varianta je podrobně konstrukčně vyhotovena a nejzatíženější části pohybového mechanismu pevnostně zkontrolovány. Práce v závěru pojednává o odhadu ceny a je zhodnocena.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English