Hlavní stránka > Výsledky hledání: Rybár, Šimon
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Konstrukce průmyslového robotu typu "SCARA" s elektrickými pohony základního kinematického řetězce, umístěnými na základně robotu
 Rybár, Šimon ; Kočiš, Petr (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Témou diplomovej práce je návrh konštrukcie robotického systému SCARA. Práca úvodom objasňuje definíciu robotov a priemyselných robotov. Ďalej sa venuje stavbe ich kinematických štruktúr, počnúc základnými až po odvodené, vrátane robotov typu SCARA. Nasledujúca kapitola popisuje konštrukčné uzly priemyselných robotov. Vo štvrtej kapitole je v tabuľke uvedený prehľad súčasne dostupných robotov typu SCARA s ich parametrami. Zvyšok práce tvorí samotný návrh stroja od stanovenia požadovaných parametrov po 3D podobu návrhu. Táto časť obsahuje i rozsiahlu výpočtovú časť a zdôvodňuje výber jednotlivých komponent.
Úplný záznam
Řešení příkladů mechaniky těles v ADAMS
 Rybár, Šimon ; Švancara, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce bolo vytvorenie parametrických modelov technických sústav v programe Adams. Pomocou simulácii boli sústavy skúmané z hľadiska kinematiky a dynamiky. V niekoľkých prípadoch boli výsledky simulácii porovnané s výsledkami získanými analytickou metódou. Práca je rozdelená do troch kapitol. V prvej je formulovaný problém a ciele práce. Druhá definuje multibody systém a bližšie predstavuje použitý program aj s jeho doplnkami. Tretia kapitola obsahuje päť typovo odlišných príkladov, na ktorých sú demonštrované možnosti Adamsu. V závere sú vypísané vlastné postrehy, celkové zhodnotenie a odporučenie pre potreby výuky.
Úplný záznam
Konstrukce průmyslového robotu typu "SCARA" s elektrickými pohony základního kinematického řetězce, umístěnými na základně robotu
 Rybár, Šimon ; Kočiš, Petr (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Témou diplomovej práce je návrh konštrukcie robotického systému SCARA. Práca úvodom objasňuje definíciu robotov a priemyselných robotov. Ďalej sa venuje stavbe ich kinematických štruktúr, počnúc základnými až po odvodené, vrátane robotov typu SCARA. Nasledujúca kapitola popisuje konštrukčné uzly priemyselných robotov. Vo štvrtej kapitole je v tabuľke uvedený prehľad súčasne dostupných robotov typu SCARA s ich parametrami. Zvyšok práce tvorí samotný návrh stroja od stanovenia požadovaných parametrov po 3D podobu návrhu. Táto časť obsahuje i rozsiahlu výpočtovú časť a zdôvodňuje výber jednotlivých komponent.
Úplný záznam
Řešení příkladů mechaniky těles v ADAMS
 Rybár, Šimon ; Švancara, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce bolo vytvorenie parametrických modelov technických sústav v programe Adams. Pomocou simulácii boli sústavy skúmané z hľadiska kinematiky a dynamiky. V niekoľkých prípadoch boli výsledky simulácii porovnané s výsledkami získanými analytickou metódou. Práca je rozdelená do troch kapitol. V prvej je formulovaný problém a ciele práce. Druhá definuje multibody systém a bližšie predstavuje použitý program aj s jeho doplnkami. Tretia kapitola obsahuje päť typovo odlišných príkladov, na ktorých sú demonštrované možnosti Adamsu. V závere sú vypísané vlastné postrehy, celkové zhodnotenie a odporučenie pre potreby výuky.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English