|
|
Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy
Rajnoch, Zdeněk ; Veľas, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá lokalizací robota v rámci výřezu z OpenStreet mapy. Pro rekonstrukci uražené trajektorie jsou použity senzory robota IMU, odometrie a kompas, ta je poté porovnána s referenční GPS trajektorií. Následná lokalizace probíhá pomocí rozšířené Monte Carlo lokalizace a shlukování. Jako implementační jazyk je použit C++ a middleware ROS.
|
|
|
Restaurace obrazu rozmazaného vlivem pohybu
Rajnoch, Zdeněk ; Seeman, Michal (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Cílem této práce je restaurace obrazu poškozeného vlivem pohybu. Je uvažováno pouze rovnoměrné rozmazání po úsečce určité délky otočené o určitý úhel vzhledem k ose x. Jsou zde vysvětleny některé metody pro odhad délky a úhlu rozmazání a následně jsou porovnány na synteticky rozmazaných datech v několika rozdílných podmínkách. Rozmazané obrázky jsou poté restaurovány pomocí některé z dekonvolučních metod.
|
|
|
Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy
Rajnoch, Zdeněk ; Veľas, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá lokalizací robota v rámci výřezu z OpenStreet mapy. Pro rekonstrukci uražené trajektorie jsou použity senzory robota IMU, odometrie a kompas, ta je poté porovnána s referenční GPS trajektorií. Následná lokalizace probíhá pomocí rozšířené Monte Carlo lokalizace a shlukování. Jako implementační jazyk je použit C++ a middleware ROS.
|
|
|
Restaurace obrazu rozmazaného vlivem pohybu
Rajnoch, Zdeněk ; Seeman, Michal (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Cílem této práce je restaurace obrazu poškozeného vlivem pohybu. Je uvažováno pouze rovnoměrné rozmazání po úsečce určité délky otočené o určitý úhel vzhledem k ose x. Jsou zde vysvětleny některé metody pro odhad délky a úhlu rozmazání a následně jsou porovnány na synteticky rozmazaných datech v několika rozdílných podmínkách. Rozmazané obrázky jsou poté restaurovány pomocí některé z dekonvolučních metod.
|
host ::
RSS.