|
|
Letecký simulátor vytvořený v multi-agentním systému Jason
Punčochářová, Pavlína ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření 2D leteckého simulátoru s využitím multi-agentního systému Jason a jazyka AgentSpeak. V tomto simulátoru budou letadla reprezentována agenty a jejich chování bude popsáno plány v jazyce AgentSpeak. Pomocí těchto plánů budou agenti demonstrovat různé typy chování jako je detekce a vyhnutí se kolizi, zaujmutí pozice nebo pronásledování. Výsledná aplikace se skládá ze dvou částí - simulačního modulu a uživatelského rozhraní. Simulační modul je jádrem simulátoru a je vytvořen v systému Jason. Uživatelské rozhraní poskytuje možnost řízení simulace a vytváření uživatelských simulačních modelů.
|
|
|
Autonomní správa inteligentní domácnosti
Punčochářová, Pavlína ; Viktorin, Jan (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
V současné době již téma inteligentní domácnosti není žádnou novinkou a na trhu existuje nejedno řešení této problematiky. Důraz je kladen především na miniaturizaci jednotlivých prvků inteligentního systému a na logiku řízení tohoto systému jako celku. S tím souvisí i požadavek na uchování schopnosti systému řídit inteligentní domácnost i v případě ztráty spojení některého z jeho funkčních prvků s řídícím členem. Tato práce se zabývá návrhem a implementací úprav brány inteligentní domácnosti v systému BeeeOn s cílem zajistit jeho autonomii i v případě výpadku internetového spojení. Problém ztráty schopnosti řídit domácnost je řešen přidáním možnosti navázat komunikaci přímo s bránou a zavedením schopnosti brány automatizovaně ovládat domácnost bez účasti řídicího členu. Toto rozšíření vnáší do systému autonomii a umožňuje uživateli mít domácnost pod kontrolou i v případě výpadku řídícího členu systému. To vede ke zvýšení bezpečnosti a kvality služeb obecně.
|
|
|
Autonomní správa inteligentní domácnosti
Punčochářová, Pavlína ; Viktorin, Jan (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
V současné době již téma inteligentní domácnosti není žádnou novinkou a na trhu existuje nejedno řešení této problematiky. Důraz je kladen především na miniaturizaci jednotlivých prvků inteligentního systému a na logiku řízení tohoto systému jako celku. S tím souvisí i požadavek na uchování schopnosti systému řídit inteligentní domácnost i v případě ztráty spojení některého z jeho funkčních prvků s řídícím členem. Tato práce se zabývá návrhem a implementací úprav brány inteligentní domácnosti v systému BeeeOn s cílem zajistit jeho autonomii i v případě výpadku internetového spojení. Problém ztráty schopnosti řídit domácnost je řešen přidáním možnosti navázat komunikaci přímo s bránou a zavedením schopnosti brány automatizovaně ovládat domácnost bez účasti řídicího členu. Toto rozšíření vnáší do systému autonomii a umožňuje uživateli mít domácnost pod kontrolou i v případě výpadku řídícího členu systému. To vede ke zvýšení bezpečnosti a kvality služeb obecně.
|
|
|
Letecký simulátor vytvořený v multi-agentním systému Jason
Punčochářová, Pavlína ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření 2D leteckého simulátoru s využitím multi-agentního systému Jason a jazyka AgentSpeak. V tomto simulátoru budou letadla reprezentována agenty a jejich chování bude popsáno plány v jazyce AgentSpeak. Pomocí těchto plánů budou agenti demonstrovat různé typy chování jako je detekce a vyhnutí se kolizi, zaujmutí pozice nebo pronásledování. Výsledná aplikace se skládá ze dvou částí - simulačního modulu a uživatelského rozhraní. Simulační modul je jádrem simulátoru a je vytvořen v systému Jason. Uživatelské rozhraní poskytuje možnost řízení simulace a vytváření uživatelských simulačních modelů.
|
|
|
Numerical simulation of unsteady low-Mach number viscous flow in a channel
Punčochářová, P. ; Kozel, Karel ; Horáček, Jaromír ; Fürst, J.
This study deals with a numerical solution of a 2D unsteady flow of a compressible viscous fluid in a channel for low inlet airflow velocity. The unsteadiness of the flow is caused by a prescribed periodic motion of a part of the channel wall with large amplitudes, nearly closing the channel during oscillations. The channel is a simplified model of the glottal space in the human vocal and the flow can represent a model of airflow coming from the trachea, through the glottal region with periodically vibrating vocal folds to the human vocal tract. The flow is described by a system of Navier-Stokes equations for laminar flows. The numerical solution is implemented using a grid of quadrilateral cells. Due the motion of the grid, the basic equations are considered in the Arbitrary Lagrangian-Eulerian form. Numerical results are presented for Mach number 0,012m, Reynolds number 5000 and vibration frequency 100 Hz.
|
|
|
Numerická simulace stlačitelného proudění s nízkým Machovým číslem skrz oscilující štěrbinu
Punčochářová, Petra ; Fürst, J. ; Kozel, Karel ; Horáček, Jaromír
Příspěvek se zabývá numerickým řešením 2D nestacionárním prouděním stlačitelné viskozní tekutiny v symetrickém kanále pro nízké rychlosti vzduchu na vstupu. Nestacionarita proudění je způsobena předepsaným periodickým pohybem části stěny kanálu s velkými amplitudami téměř uzavírajícími průřez kanálu během oscilací. Proudění může reprezentovat zjednodušený model proudění vzduchu přicházejícího z plic skrz mezihlasivkovou štěrbinu s periodicky kmitajícími hlasivkami a ústícího do modelu vokálního traktu člověka. Numerické řešení metodou konečných objemů využívá explicitní Mac Cormackovo schéma prediktor-korektor s Jamesonovou umělou viskozitou na čtyřúhelníkové výpočetní síti. Pohyblivá síť je uvažována pomocí ALE metody ve tvaru zákonů zachování.
|
|
|
Numerické řešení stacionárního a nestacionárního stlačitelného viskozního proudění v kanále
Punčochářová, P. ; Kozel, Karel ; Horáček, Jaromír ; Fürst, J.
Článek se zabývá numerickým řešením 2D nestacionárního proudění stalčitelné vizkozní tekutiny v kanále pro malé náběžné rychlosti proudu. Nestacionarita proudění je způsobena předepsaným periodickým pohybem části stěny kanálu s velkými amplituadami. Kanál se harmonicky otevírá a téměř zavírá. Ve fázi uzavírání rychlost proudu se zvyšuje v nejužším průřezu, kde viskozní síly hrají významnou roli. Takže pro správné modelování proudění reálné tekutiny je zapotřebí uvažovat stlačitelné nestacionární proudění viskozní tekutiny popsané Navier-Stokesovými rovnicemi. Výsledky simulací byly získány specielně vytvořenými výpočetními programy.
|
|
|
Numerické řešení nestacionárního proudění stlačitelné viskozní tekutiny v kanále
Punčochářová, Petra ; Kozel, Karel ; Fürst, J. ; Horáček, Jaromír
Práce se zabývá numerickým řešením viskozní ho laminárního proudění v kanále s proměnou hranicí kanálu v čase. K řešení je použita metoda konečných objemů, MacCormackovo schéma a zavedena je umělá viskozita. Matematický model je založen na řešení nestacionárních 2D Navierových-Stokesových rovnicích pro laminární proudění. Nestacionarita je způsobena časově proměnou hranicí. Kanál představuje jednoduchý model vokálního traktu člověka. Je použita ALE metoda na pohybující se oblasti. Jsou prezentovány některé numerické výsledky pro 2 různé kanály.
|
|
| |
host ::
RSS.