|
|
Porovnání diskrétních PID regulátorů
Prosecký, Jan ; Veselý, Libor (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Práce pojednává o problematice výběru vhodného diskrétního PSD regulátoru. Jsou zde ukázány základní typy spojitých PID regulátorů a diskrétních PSD regulátorů. Dále je popsáno řešení identifikace soustavy pomocí Matlab/Ident. Testovanými PSD regulátory byly polohový PSD regulátor, PSD regulátor s filtrací diferenční složky a Beta PSD regulátor, který byl v nastavení S-PD regulátoru a PS-D regulátoru. Pro nastavení regulátorů byly použity metody: Ziegler-Nichols, Kvadratického integrálního kritéria, experimentální nastavení pomocí rozložení pólů a nul v Bodeho diagramu za pomoci programu Matlab a metoda optimálního modulu. Jednotlivé regulátory jsou porovnávány za pomoci programu Matlab/Simulink v Automation studiu.
|
|
|
Rekonstrukce malého lisu
Prosecký, Jan ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá bezpečností pneumatických lisů a posouzením rizik spojených s provozem tohoto strojního zařízení. V teoretické části práce je popsán model malého pneumatického lisu s jeho elektrickými a mechanickými komponenty. Zadáním práce byla rekonstrukce malého pneumatického lisu, spočívající v nahrazení původního PLC a jeho potřebných součástí modernějším modelem PLC 1769-L33ERMS od firmy AllenBradley. Práce dále obsahuje posouzení rizik strojního zařízení dle normy ČSN EN ISO 12100. Dle vypracovaného posouzení rizik byly navrženy potřebné bezpečnostní úpravy. Navržené bezpečnostní úpravy byly později aplikovány a ověřeny. Práce se dále zabývá vytvořením programu pro safety PLC a též vytvořením vizualizace. Závěrem je vypracována technická dokumentace s návrhem Prohlášení o shodě.
|
|
|
Porovnání diskrétních PID regulátorů
Prosecký, Jan ; Veselý, Libor (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Práce pojednává o problematice výběru vhodného diskrétního PSD regulátoru. Jsou zde ukázány základní typy spojitých PID regulátorů a diskrétních PSD regulátorů. Dále je popsáno řešení identifikace soustavy pomocí Matlab/Ident. Testovanými PSD regulátory byly polohový PSD regulátor, PSD regulátor s filtrací diferenční složky a Beta PSD regulátor, který byl v nastavení S-PD regulátoru a PS-D regulátoru. Pro nastavení regulátorů byly použity metody: Ziegler-Nichols, Kvadratického integrálního kritéria, experimentální nastavení pomocí rozložení pólů a nul v Bodeho diagramu za pomoci programu Matlab a metoda optimálního modulu. Jednotlivé regulátory jsou porovnávány za pomoci programu Matlab/Simulink v Automation studiu.
|
host ::
RSS.