|
|
Plánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmů
Pěnčík, Martin ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robotu. Obsahuje přehled obecných přístupů pro plánování cesty. Dále popisuje metody rojové inteligence a jejich aplikace na plánování cesty robotu. Práce obsahuje návrhy změn pro mravenčí algoritmy a prezentuje výsledky experiment provedených pomocí implementovaných algoritmů.
|
|
|
Aktivní vyvažování jednotek vřeten obráběcích strojů
Pěnčík, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši v oblasti aktivního vyvažování, navrhnout zjednodušený model vřetena se systémem aktivního vyvažování a uskutečnit vyhledávací simulace. Rešerše popisuje základní pojmy a postupy, které jsou nutné pro náhled do problematiky vyvažování. Dále je uveden princip klasického i aktivního vyvažování s popisem zařízení pro aktivní vyvažování. Následuje postup tvorby modelu v programu Matlab/Simulink, popis provedených simulací, výsledky simulací a zhodnocení výsledků.
|
|
|
Plánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmů
Pěnčík, Martin ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robotu. Obsahuje přehled obecných přístupů pro plánování cesty. Dále popisuje metody rojové inteligence a jejich aplikace na plánování cesty robotu. Práce obsahuje návrhy změn pro mravenčí algoritmy a prezentuje výsledky experiment provedených pomocí implementovaných algoritmů.
|
|
|
Aktivní vyvažování jednotek vřeten obráběcích strojů
Pěnčík, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši v oblasti aktivního vyvažování, navrhnout zjednodušený model vřetena se systémem aktivního vyvažování a uskutečnit vyhledávací simulace. Rešerše popisuje základní pojmy a postupy, které jsou nutné pro náhled do problematiky vyvažování. Dále je uveden princip klasického i aktivního vyvažování s popisem zařízení pro aktivní vyvažování. Následuje postup tvorby modelu v programu Matlab/Simulink, popis provedených simulací, výsledky simulací a zhodnocení výsledků.
|
host ::
RSS.