|
|
Časově kritické aplikace na STM32MP157
Kouřil, Jakub ; Otava, Lukáš (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá testováním možnosti využití procesorů řady STM32MP15x pro provoz časově kritických aplikací. Testování je realizováno za použití vývojového modulu STM32MP157F-DK2 pro který byla vyvinuta aplikace pro vektorové řízení motoru vyžadující přesné časování regulačních smyček. Pro analýzu latencí v systému byly v programu ukládány a vypisovány časové značky.
|
|
|
Řízení proporcionálního hydraulického ventilu
Hoferek, Martin ; Otava, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací řízení proporcionálního hydraulického ventilu PRM7-04, který bude součástí hydraulického systému řídící malou vodní elektrárnu v Rájci – Jestřebí. Tento ventil bude sloužit k ovládání jednoho z rozváděcích kol dvojité Francisovy turbíny. Zadavatelem práce je firma Mavel a.s., která je vlastníkem MVE. Cílem práce je vytvořit řízení tohoto ventilu dle požadavků zadavatele, jeho implementace do řídícího systému a uvedení do provozu.
|
|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
Řízení BLDC motoru
Havlíček, Jiří ; Buchta, Luděk (oponent) ; Otava, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou senzorového řízení BLDC motoru pomocí Hallových snímačů. BLDC motor je připojen k 3 fázové nízkonapěťové desce od firmy Freescale, která je přímo přizpůsobena k řízení těchto motorů. Tato 3 fázová nízkonapěťová deska je řízena signálovým mikrokontrolérem MC56F8006. Další částí práce je realizace propojení tohoto přípravku s programem Matlab/Simulink pomocí měřicí karty Humusoft MF 624. Pro výslednou regulaci je využito kaskádní řízení, proudová a otáčková smyčka. Proudová smyčka je realizovaná v signálovém mikrokontroléru a otáčková smyčka v programu Simulink.
|
|
|
Algoritmy řízení střídavých pohonů s minimalizací ztrát
Džama, Igor ; Otava, Lukáš (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato semestrální práce zabývá problematikou řízení střídavých pohonů reluktančněsynchronního typu s důrazem na energeticky efektivní řízení. Práce obsahuje popis synchronního motoru s permanentními magnety a reluktančním momentem a vektorového řízení. Na modelu motoru jsou pak odzkoušeny navržené řídící algoritmy. Algoritmy jsou pak mezi sebou a algoritmem pro řízení synchronního motoru bez reluktančního momentu porovnány.
|
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
|
|
AC Drives Modeling in Modelica
Lalović, Goran ; Otava, Lukáš (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
This bachelor final project deals with the procedures of physical modeling and simulation of AC drives (electrical machines) in Modelica programing language and environment OpenModelica. First, there is an overview about the general characteristics of the models for basic types of AC machines, Asynchronous and Synchronous Machines, and controller structures in OpenModelica. Then, this bachelor’s thesis concentrates on a behavior comparison of the already existing models in Matlab-Simulink and OpenModelica. The goal of this bachelor’s thesis was making the FMU, translating, simulating and working with models from OpenModelica to Matlab-Simulink. The theoretical description of the electrical machines is mainly based in the first two chapters. This bachelor final project includes the same modeling types of the electrical machines in different modeling languages, OpenModelica and Matlab-Simulink, and compares the simulations results. At the end, it gives some basic information about FMI standard, FMU and talks about translating models from OpenModelica, trough JModelica to Matlab-Simulink.
|
|
|
RFID ovládání
Otava, Lukáš ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá RFID technologií, jejími možnostmi a dostupnými řešeními pro čtení na větší vzdálenosti. Další část práce se zabývá návrhem zařízení pro RFID přístupový systém ovládající vstupní bránu parkoviště. Návrh bere v potaz bezpečnost a~zabezpečení funkce celého systému. Zařízení je řízeno mikrokontrolérem Atmel AVR. Jako čtecí zařízení se používá hybridní modul s externí anténou. Aplikace pro mikrokontrolér je napsána v jazyce C.
|
|
|
Řízení modelu v reálném čase
Krejčí, Roman ; Otava, Lukáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením systému Ball on the wheel v reálném čase. V první části práce je vytvořen matematický model systému, který je popsán stavovými rovnicemi. Dále je popsán vytvořený laboratorní model systému Ball on the wheel a jeho součásti. Laboratorní model se skládá ze servomotoru, servozesilovače, mikrokontroléru s operačním systémem reálného času a snímačů vzdálenosti. V praktické části práce je navrženo řízení systému pomocí lineárně kvadratického regulátoru a jeho implementace spolu s ovládáním periferií do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Systém Ball on the wheel je řízen mikrokontrolérem, který posílá příkazy servozesilovači po sběrnici CAN.
|
|
|
Racionalizace konceptu připojení fotovoltaické elektrárny
Svozil, Marek ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší racionalizaci připojení fotovoltaické elektrárny. A to způso- bem náhrady drahých komponent zapojení standartizovaným měničem řízeným mikro- konrolérem. Také obsahuje měření napětí a proudů pomocí mikrokontroléru. Hodnota výstupního napětí DC/DC měnič je řízena proměnou střídou PWM signálu generovaného mikrokontrolérem Atmega32.
|
host ::
RSS.