|
|
Odporová pila
Kalčík, Petr ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí jednotlivých částí odporové pily. Mechanické části jsou tvořeny pohyblivým ramenem a napnutou řeznou strunou z konstantanu. Elektrické části jsou navrženy pro napájení řezné struny a regulaci její teploty. Velikost proudu řeznou strunou je porovnávána s požadovaným proudem. Rozdíl těchto dvou hodnot je přiveden do PI regulátoru. Další částí je PWM generátor, který generuje obdélníkový signál. Střída tohoto signálu je úměrná požadované teplotě řezné struny. Tímto signálem je spínán pulsní měnič, který tvoří výkonový tranzistor P-MOSFET IRF5210 a dioda MBR20100CT. Na výstupu měniče je připojena tlumivka s feritovým E jádrem a řezná struna.
|
|
|
Dvouosý pohon s EC motory Maxon
Nevole, Josef ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je ucelený souhrn poznatků ze semestrálních projektů 1 a 2. Tyto semestrální projekty se zabývaly analýzou dvouosého servopohonu, nejběžnějšími metodami návrhů regulátorů, návrhem regulátorů a jejich simulací. Dále byla analyzována kvalita regulace integrálními kritérii, na kterou navazuje simulace kruhové a lineární interpolace. Simulace byla provedena pomocí Matlabu Simulinku. V jedné kapitole byl ověřen vliv feedforwardů na regulaci. V závěrečné části je seznámení s řídící jednotkou polohy EPOS, a programovacím prostředím Open PCS firmy Maxon. V tomto prostředí byl dvouosý pohon s EC motory Maxon a řídící jednotkou EPOS P 24/5 naprogramován. Výsledky byly diskutovány se simulací.
|
|
|
Jednofázový pulzní měnič DC/AC s digitálním řízením
Štaffa, Jan ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Minárik, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednofázovými pulzními měniči DC/AC, které slouží k přeměně stejnosměrného napětí na napětí střídavé a jsou v současnosti využívány zejména v systémech záložních zdrojů. Konkrétním záměrem práce, je realizace silové části jednofázového DC/AC měniče, včetně návrhu řídícího algoritmu. Je zde uvedeno kompletní řešení silového obvodu měniče. Dále je blíže rozebrána problematika digitálního řízení měniče pomocí signálových procesorů, který je využit při návrhu regulační struktury. Ověření správnosti návrhu a odladění řídícího algoritmu je provedeno formou simulace v programovém prostředí MATLAB Simulink. Odladěný algoritmus je následně implementován do signálového mikroprocesoru. Závěr práce hodnotí funkčnost měniče a navrženého řídícího algoritmu.
|
|
|
Spínaný zdroj pro galvanické pokovování
Janků, Roman ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Práce se zabývá spínaným zdrojem pro galvanické pokovování. Je zde popsán teoretický princip galvanického pokovení, optimální technologický postup a seznam nejčastěji používaných kovů. Dále je zde seznam nejznámějších výrobců a popis jejich zdrojů pro galvanotechniku, které mají shodné výstupní parametry. V další části je práce je seznámení se z již hotovým školním zdrojem 2000A/20V jsou v ní řešeny, jeho největší technické nedostatky a zde také návrh konstrukčního uspořádání kresleného ve 3D Autocadu. Nakonec je ekonomická analýza výrobních nákladů zdroje, vyhledání vhodných dodavatelů součástek a materiálu. V práci najdeme také odhad prodejní ceny a celkové srovnání s konkurenčními zdroji.
|
|
|
Spínaný zdroj pro galvanické pokovování
Janků, Roman ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Práce se zabývá spínaným zdrojem pro galvanické pokovování. Je zde popsán teoretický princip galvanického pokovení, optimální technologický postup a seznam nejčastěji používaných kovů. Dále je zde seznam nejznámějších výrobců a popis jejich zdrojů pro galvanotechniku, které mají shodné výstupní parametry. V další části je práce je seznámení se z již hotovým školním zdrojem 2000A/20V jsou v ní řešeny, jeho největší technické nedostatky a zde také návrh konstrukčního uspořádání kresleného ve 3D Autocadu. Nakonec je ekonomická analýza výrobních nákladů zdroje, vyhledání vhodných dodavatelů součástek a materiálu. V práci najdeme také odhad prodejní ceny a celkové srovnání s konkurenčními zdroji.
|
|
|
Odporová pila
Kalčík, Petr ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí jednotlivých částí odporové pily. Mechanické části jsou tvořeny pohyblivým ramenem a napnutou řeznou strunou z konstantanu. Elektrické části jsou navrženy pro napájení řezné struny a regulaci její teploty. Velikost proudu řeznou strunou je porovnávána s požadovaným proudem. Rozdíl těchto dvou hodnot je přiveden do PI regulátoru. Další částí je PWM generátor, který generuje obdélníkový signál. Střída tohoto signálu je úměrná požadované teplotě řezné struny. Tímto signálem je spínán pulsní měnič, který tvoří výkonový tranzistor P-MOSFET IRF5210 a dioda MBR20100CT. Na výstupu měniče je připojena tlumivka s feritovým E jádrem a řezná struna.
|
|
|
Jednofázový pulzní měnič DC/AC s digitálním řízením
Štaffa, Jan ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Minárik, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednofázovými pulzními měniči DC/AC, které slouží k přeměně stejnosměrného napětí na napětí střídavé a jsou v současnosti využívány zejména v systémech záložních zdrojů. Konkrétním záměrem práce, je realizace silové části jednofázového DC/AC měniče, včetně návrhu řídícího algoritmu. Je zde uvedeno kompletní řešení silového obvodu měniče. Dále je blíže rozebrána problematika digitálního řízení měniče pomocí signálových procesorů, který je využit při návrhu regulační struktury. Ověření správnosti návrhu a odladění řídícího algoritmu je provedeno formou simulace v programovém prostředí MATLAB Simulink. Odladěný algoritmus je následně implementován do signálového mikroprocesoru. Závěr práce hodnotí funkčnost měniče a navrženého řídícího algoritmu.
|
|
|
Dvouosý pohon s EC motory Maxon
Nevole, Josef ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je ucelený souhrn poznatků ze semestrálních projektů 1 a 2. Tyto semestrální projekty se zabývaly analýzou dvouosého servopohonu, nejběžnějšími metodami návrhů regulátorů, návrhem regulátorů a jejich simulací. Dále byla analyzována kvalita regulace integrálními kritérii, na kterou navazuje simulace kruhové a lineární interpolace. Simulace byla provedena pomocí Matlabu Simulinku. V jedné kapitole byl ověřen vliv feedforwardů na regulaci. V závěrečné části je seznámení s řídící jednotkou polohy EPOS, a programovacím prostředím Open PCS firmy Maxon. V tomto prostředí byl dvouosý pohon s EC motory Maxon a řídící jednotkou EPOS P 24/5 naprogramován. Výsledky byly diskutovány se simulací.
|
|
|
Faktory ovlivňující úspěšnost regenerace brownfields na území města Ústí nad Labem
Minařík, Vladimír
Bakalářská práce se zaobírá problematikou brownfields na území města Ústí nad Labem. Cílem této práce je analyzovat současný stav brownfields v rámci zkoumaného území, odhalit faktory ovlivňující úspěšnost regenerace brownfields v Ústí nad Labem pomocí rozhovorů s odborníky na danou problematiku a navrhnout možná opatření k intenzivnějšímu využití zdejších ploch brownfields. V rámci práce je nejprve teoreticky definován pojem brownfields, který je dále rozdělen podle několika klasifikací. Teoreticky jsou také zhodnoceny příčiny a dopady vzniku těchto lokalit a samotný proces regenerace. Tato bakalářská práce by měla být hlavně přínosem pro samotné město Ústí nad Labem, jehož zástupci se na jejím zpracováním sami aktivně podíleli a poznatky zde obsažené by mohli posléze realizovat v praxi.
|
host ::
RSS.