|
|
Efficient Representations and Conversions of Planning Problems
Toropila, Daniel ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; McCluskey, Thomas Leo (oponent) ; Pěchouček, Michal (oponent)
Název práce Efektivní reprezentace a konverze plánovacích problémů Autor Daniel Toropila Katedra Katedra teoretické informatiky a matematické logiky Vedoucí disertační práce prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. Abstrakt Efektivita všech typů plánovacích systému je silně závislá na formulaci vstupu, strukturu kterého musí plánovače využít, chtějí-li dosáhnout zvýšení své výpočet- ní efektivity. Z tohoto důvodu se reprezentace založená na stavových proměnných (SAS+ ) stala oblíbenou formou kódování vstupu mnoha moderních plánovačů. Jelikož ale většina plánovacích problémů je vyvíjena pomocí klasické reprezen- tace, vzniklo v nedávné minulosti několik technik jejího převodu do reprezen- tace SAS+ . Tyto techniky ale bohužel ignorují informace specifiké pro jedno- tlivé instance plánovacích problémů. Proto představujeme nový algoritmus pro konstrukci SAS+ , který naplno využívá informace o cíli i o iniciálním stavu, a pomocí obsáhlých vypočetních experimentů ukazujeme, že pro mnohé plánovací problémy nový algoritmus pomáhá zvýšit efektivitu jejich řešení. V poslední části práce poté prezentujeme přehled několika modelů splňování podmínek pro plánování, založených na kodóvání SAS+ , a také na...
|
host ::
RSS.