|
|
Počítačem řízený PLL syntezátor
Málek, Miroslav ; Šrámek, Petr (oponent) ; Vágner, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizovat počítačem řízený PLL syntezátor využívající rozhraní USB. Pro připojení PLL syntezátoru k počítači byl použit integrovaný obvod FT232RL. Následně byl vyvinut obslužný software pro programování registrů integrovaného obvodu ADF4110.
|
|
|
Využití analýzy časových řad při hodnocení výkonnosti podniku
Sedmera, Tomáš ; Málek, Miroslav (oponent) ; Doubravský, Karel (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na posouzení hospodářského zdraví podniku Agro Zvole, a. s. operujícího v sektoru zemědělství a vyrábějícího produkty rostlinné a živočišné výroby. K objektivnímu hodnocení hospodářské výkonnosti jsou zde použity ukazatele finanční analýzy s kterými dále pracuje statistika, zastoupena metodou analýzy časových řad. Oba předešlé početní postupy (metodiky) vychází z účetních výkazů firmy za jednotlivá účetní období. Pokud budu konkrétní, tak z účetních výkazů (výkaz zisku a ztrát a rozvaha) jsou vypočteny jednotlivé ukazatele finanční analýzy za jednotlivá účetní období a ty jsou následně vyrovnány pomocí časových řad a předpovědění budoucího trendu (vývoje). K jednotlivým výsledkům jsou přiloženy komentáře. Pro vytvoření správných komentářů, vyplývajících z početních operací, je dobré jednotlivé výsledky porovnat s hospodařením ostatních podnikatelských subjektů v rámci jednoho hospodářského odvětví a jemu příslušného území. Právě proto jsou do výzkumu zařazeny i další zemědělské podniky v rámci bývalého okresu Žďár nad Sázavou a jsou to tyto: Agria Ujčov, a.s., Bobrovská, a.s. a Společnost Bohuňov, a.s. Po porovnání hospodaření Agro Zvole, a. s. s hospodařením ostatních firem a vytvoření závěrů je využito těchto výsledků předchozího bádání pro objevení trhlin v hospodaření Agro Zvole, a. s. Je důležité objevit chyby, ale ještě důležitější je nalezení cesty k jejich odstranění. Tomu se věnuje další část práce, kde dochází k vymodelování vlastních návrhů pro odstranění nebo alespoň pro zmírnění problematických stavů ve výkonnosti podniku. V samotném závěru diplomové práce jsou shrnuty výsledky jednotlivých částí práce a také jsou nastíněny její přínosy pro sledovaný subjekt.
|
|
|
Nestacionární CFD simulace toku uzavírajícím se tabulovým uzávěrem
Málek, Miroslav ; Štefan, David (oponent) ; Klas, Roman (vedoucí práce)
Nouzové uzávěry jsou důležitým bezpečnostním prvkem vodních elektráren. Slouží k zahrazení toku při havarijních stavech, a tím k ochraně prvků a zařízení nacházejících se za uzávěrem. V práci jsou provedeny simulace hrazení toku tabulovým uzávěrem na dvourozměr-ném modelu vodní elektrárny Slapy. Simulace jsou provedeny pro případ hrazení konstantní rychlostí zavírání a hrazení pádem uzávěru do toku. Jedná se o simulace s tzv. dynamickou sítí, kdy dochází k přesíťování výpočetní domény během simulace. K pohybu pádu uzávěru je využita metoda 6DOF a pohyb je řízen uživatelskou funkcí, která zahrnuje vliv tíhy uzávěru, působících sil vyvolaných proudícími tekutinami a vliv třecí síly. V simulacích je ověřeno silo-vé působení tekutin a závislost objemového průtoku na době hrazení a na relativním uzavření. V případě simulace pádu uzávěru je také sledována rychlost a orientace pohybu uzávěru a je stanovena doba uzavíracího procesu.
|
|
|
Mobilní robot řízený KINECTem
Málek, Miroslav ; Brejl, Milan (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem mobilního robota, který je řízen pohybovým zařízením MS Kinect. Pohyb robota je řízen hloubkovými daty, které jsou zpracovány vhodným ARM procesorem. Dále je v práci navržen modul pro sériovou komunikaci mezi procesorem a podvozkem robota. Pro uživatelský počítač a ARM procesor jsou navrženy softwarové aplikace, které umožňují pracovat s jednotlivými částmi robota a testovat jejich možnosti. V poslední části je v práci uvedena finální podoba robota ovládaného softwarem ARM procesoru. Robot se dokáže pohybovat mezi překážkami bez toho aniž by do některé narazil.
|
|
|
Přímočarý pneumatický motor
Málek, Miroslav ; Štefan, David (oponent) ; Klas, Roman (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje popis a rozdělení pneumatických pohonů, hlavní část je věnována přímočarým pneumatickým motorů, jejich konstrukčním provedení a popisu jednotlivých částí motoru s ohledem na jeho funkci. Součástí rešerše je výpočet na vzpěrnou stabilitu pístní tyče a stručný popis prvků v pneumatickém obvodu. Další část práce se věnuje popisu matematického modelu pneumotoru, který vyúsťuje v simulaci průběhu veličin popisujících chod motoru. Model je zpracován pro dvojčinný pneumotor a jednočinný pneumotor s vratnou pružinou. Součástí tohoto modelu je zpracovaný i model třecí síly.
|
|
|
Nestacionární CFD simulace toku uzavírajícím se tabulovým uzávěrem
Málek, Miroslav ; Štefan, David (oponent) ; Klas, Roman (vedoucí práce)
Nouzové uzávěry jsou důležitým bezpečnostním prvkem vodních elektráren. Slouží k zahrazení toku při havarijních stavech, a tím k ochraně prvků a zařízení nacházejících se za uzávěrem. V práci jsou provedeny simulace hrazení toku tabulovým uzávěrem na dvourozměr-ném modelu vodní elektrárny Slapy. Simulace jsou provedeny pro případ hrazení konstantní rychlostí zavírání a hrazení pádem uzávěru do toku. Jedná se o simulace s tzv. dynamickou sítí, kdy dochází k přesíťování výpočetní domény během simulace. K pohybu pádu uzávěru je využita metoda 6DOF a pohyb je řízen uživatelskou funkcí, která zahrnuje vliv tíhy uzávěru, působících sil vyvolaných proudícími tekutinami a vliv třecí síly. V simulacích je ověřeno silo-vé působení tekutin a závislost objemového průtoku na době hrazení a na relativním uzavření. V případě simulace pádu uzávěru je také sledována rychlost a orientace pohybu uzávěru a je stanovena doba uzavíracího procesu.
|
|
|
Přímočarý pneumatický motor
Málek, Miroslav ; Štefan, David (oponent) ; Klas, Roman (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje popis a rozdělení pneumatických pohonů, hlavní část je věnována přímočarým pneumatickým motorů, jejich konstrukčním provedení a popisu jednotlivých částí motoru s ohledem na jeho funkci. Součástí rešerše je výpočet na vzpěrnou stabilitu pístní tyče a stručný popis prvků v pneumatickém obvodu. Další část práce se věnuje popisu matematického modelu pneumotoru, který vyúsťuje v simulaci průběhu veličin popisujících chod motoru. Model je zpracován pro dvojčinný pneumotor a jednočinný pneumotor s vratnou pružinou. Součástí tohoto modelu je zpracovaný i model třecí síly.
|
|
|
Počítačem řízený PLL syntezátor
Málek, Miroslav ; Šrámek, Petr (oponent) ; Vágner, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizovat počítačem řízený PLL syntezátor využívající rozhraní USB. Pro připojení PLL syntezátoru k počítači byl použit integrovaný obvod FT232RL. Následně byl vyvinut obslužný software pro programování registrů integrovaného obvodu ADF4110.
|
|
|
Využití analýzy časových řad při hodnocení výkonnosti podniku
Sedmera, Tomáš ; Málek, Miroslav (oponent) ; Doubravský, Karel (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na posouzení hospodářského zdraví podniku Agro Zvole, a. s. operujícího v sektoru zemědělství a vyrábějícího produkty rostlinné a živočišné výroby. K objektivnímu hodnocení hospodářské výkonnosti jsou zde použity ukazatele finanční analýzy s kterými dále pracuje statistika, zastoupena metodou analýzy časových řad. Oba předešlé početní postupy (metodiky) vychází z účetních výkazů firmy za jednotlivá účetní období. Pokud budu konkrétní, tak z účetních výkazů (výkaz zisku a ztrát a rozvaha) jsou vypočteny jednotlivé ukazatele finanční analýzy za jednotlivá účetní období a ty jsou následně vyrovnány pomocí časových řad a předpovědění budoucího trendu (vývoje). K jednotlivým výsledkům jsou přiloženy komentáře. Pro vytvoření správných komentářů, vyplývajících z početních operací, je dobré jednotlivé výsledky porovnat s hospodařením ostatních podnikatelských subjektů v rámci jednoho hospodářského odvětví a jemu příslušného území. Právě proto jsou do výzkumu zařazeny i další zemědělské podniky v rámci bývalého okresu Žďár nad Sázavou a jsou to tyto: Agria Ujčov, a.s., Bobrovská, a.s. a Společnost Bohuňov, a.s. Po porovnání hospodaření Agro Zvole, a. s. s hospodařením ostatních firem a vytvoření závěrů je využito těchto výsledků předchozího bádání pro objevení trhlin v hospodaření Agro Zvole, a. s. Je důležité objevit chyby, ale ještě důležitější je nalezení cesty k jejich odstranění. Tomu se věnuje další část práce, kde dochází k vymodelování vlastních návrhů pro odstranění nebo alespoň pro zmírnění problematických stavů ve výkonnosti podniku. V samotném závěru diplomové práce jsou shrnuty výsledky jednotlivých částí práce a také jsou nastíněny její přínosy pro sledovaný subjekt.
|
|
|
Mobilní robot řízený KINECTem
Málek, Miroslav ; Brejl, Milan (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem mobilního robota, který je řízen pohybovým zařízením MS Kinect. Pohyb robota je řízen hloubkovými daty, které jsou zpracovány vhodným ARM procesorem. Dále je v práci navržen modul pro sériovou komunikaci mezi procesorem a podvozkem robota. Pro uživatelský počítač a ARM procesor jsou navrženy softwarové aplikace, které umožňují pracovat s jednotlivými částmi robota a testovat jejich možnosti. V poslední části je v práci uvedena finální podoba robota ovládaného softwarem ARM procesoru. Robot se dokáže pohybovat mezi překážkami bez toho aniž by do některé narazil.
|
host ::
RSS.