|
|
Návrh robotické buňky pro svařování a manipulaci
Lukačovič, Peter ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Účelom tejto diplomovej práce je návrh robotickej bunky pre bodové zváranie a následne manipuláciu s dielmi určenými pre automobilový priemysel. Bunka má pozostávať z otočného stolu ovládaného obsluhou linky a sústavou šesťosích robotov pre bodové zváranie a manipuláciu s predmetmi. Práca ďalej pojednáva o návrhu koncových efektorov všetkých robotov, návrhu otočného stolu s ohľadom na technológiu zvárania a rozmiestnenia jednotlivých zariadení pre dosiahnutie najvyššej možnej efektivity pracoviska. Výstupom práce je 3D model, simulácia pracovného postupu, zhodnotenie rýchlosti taktu výroby a pracovných podmienok operátora.
|
|
|
Spolehlivost hobby 3D tiskáren Rep-rap
Lukačovič, Peter ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá opisom 3D tlačiarní z open-source programu RepRap, s cieľom priblížiť princípy ich fungovania spolu s hlavnými výhodami a nevýhodami. Ďalej práca rieši problémy s kvalitou výtlačku a snaží sa navrhnúť ich zlepšenie pomocou hardvérovej alebo softvérovej úpravy.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro svařování a manipulaci
Lukačovič, Peter ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Účelom tejto diplomovej práce je návrh robotickej bunky pre bodové zváranie a následne manipuláciu s dielmi určenými pre automobilový priemysel. Bunka má pozostávať z otočného stolu ovládaného obsluhou linky a sústavou šesťosích robotov pre bodové zváranie a manipuláciu s predmetmi. Práca ďalej pojednáva o návrhu koncových efektorov všetkých robotov, návrhu otočného stolu s ohľadom na technológiu zvárania a rozmiestnenia jednotlivých zariadení pre dosiahnutie najvyššej možnej efektivity pracoviska. Výstupom práce je 3D model, simulácia pracovného postupu, zhodnotenie rýchlosti taktu výroby a pracovných podmienok operátora.
|
|
|
Spolehlivost hobby 3D tiskáren Rep-rap
Lukačovič, Peter ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá opisom 3D tlačiarní z open-source programu RepRap, s cieľom priblížiť princípy ich fungovania spolu s hlavnými výhodami a nevýhodami. Ďalej práca rieši problémy s kvalitou výtlačku a snaží sa navrhnúť ich zlepšenie pomocou hardvérovej alebo softvérovej úpravy.
|
host ::
RSS.