|
|
Komunikace mezi PLC B&R a PC
Šlichta, Pavol ; Lebeda, Aleš (oponent) ; Burlak, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je naštudovanie softvérovej podpory firmy B&R a na jej základe vytvorenie funkcií, ktoré budú zapisovať/čítať dáta z/do PLC. V úvodnej časti sú uvedené základné možnosti komunikácie z PLC. Dôležitou časťou práce je vysvetlenie PVI objektovej hierarchie, ktorá je nutná pre pripojenie klienta. Hlavným výsledkom bakalárskej práce sú implementované funkcie v Simulinku/NI LabVIEW. V závere práce je demonštrovaná funkčnosť riešenia ukázaná na regulácii fyzikálnej sústavy.
|
|
|
Program pro testování adaptivních systémů typu PSC
Lebeda, Aleš ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na problematiku adaptivních systémů typu PSC a metody jejich testování. Jejím obsahem je model adaptivního regulátoru typu PSC, který dovoluje uživateli navrhnout si vlastní adaptivní regulátor a poté i otestovat na uživatelem zadané soustavě s více stavy. Výstupem modelu je přechodová charakteristika, podle které si uživatel zhodnotí svůj návrh adaptivního regulátoru a poté má možnost svůj návrh změnit a opět otestovat.
|
|
|
Model soustavy motorů s pružným členem
Lebeda, Aleš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku experimentální identifikací využívající principy umělé inteligence a tvorbou nelineárních modelů. Ukazuje způsob estimace parametrů nelineárních modelů a na základě analytického rozboru porovnává jednotlivé typy nelineárních modelů, které byly vytvořeny z naměřených dat v simulaci a z reálné soustavy motorů s pružným členem.
|
|
|
Komunikace mezi PLC B&R a PC
Šlichta, Pavol ; Lebeda, Aleš (oponent) ; Burlak, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je naštudovanie softvérovej podpory firmy B&R a na jej základe vytvorenie funkcií, ktoré budú zapisovať/čítať dáta z/do PLC. V úvodnej časti sú uvedené základné možnosti komunikácie z PLC. Dôležitou časťou práce je vysvetlenie PVI objektovej hierarchie, ktorá je nutná pre pripojenie klienta. Hlavným výsledkom bakalárskej práce sú implementované funkcie v Simulinku/NI LabVIEW. V závere práce je demonštrovaná funkčnosť riešenia ukázaná na regulácii fyzikálnej sústavy.
|
|
|
Program pro testování adaptivních systémů typu PSC
Lebeda, Aleš ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na problematiku adaptivních systémů typu PSC a metody jejich testování. Jejím obsahem je model adaptivního regulátoru typu PSC, který dovoluje uživateli navrhnout si vlastní adaptivní regulátor a poté i otestovat na uživatelem zadané soustavě s více stavy. Výstupem modelu je přechodová charakteristika, podle které si uživatel zhodnotí svůj návrh adaptivního regulátoru a poté má možnost svůj návrh změnit a opět otestovat.
|
|
|
Model soustavy motorů s pružným členem
Lebeda, Aleš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku experimentální identifikací využívající principy umělé inteligence a tvorbou nelineárních modelů. Ukazuje způsob estimace parametrů nelineárních modelů a na základě analytického rozboru porovnává jednotlivé typy nelineárních modelů, které byly vytvořeny z naměřených dat v simulaci a z reálné soustavy motorů s pružným členem.
|
|
| |
host ::
RSS.