|
|
Collision Avoidance in Computer Games
Lakatoš, Peter ; Gemrot, Jakub (vedoucí práce) ; Pilát, Martin (oponent)
Vyhýbanie sa kolíziám autonómnych agentov je za posledných niekoľko desaťročí pred- metom rozsiahleho výskumu. Aktuálne riešenia fungujú ako čisto reaktívne techniky, ktoré majú za následok niekoľko problémov, ako napríklad uviaznutie agentov v rôznych situáciách. Cieľom tejto práce bolo preskúmať novú metódu riešenia vyhýbania sa kolíz- iám pre humanoidných agentov za pomoci genetických algoritmov, ako spôsob prehľadá- vania lokálneho priestoru niekoľko simulačných krokov dopredu. Aplikácia je schopná spustiť viacero preddefinovaných testovacích scenárov a zazna- menať výsledky každého behu. Aplikácia takisto umožňuje sledovať výsledky dvoma rozličnými spôsobmi, buď vizuálne pozorovať beh testovacieho scenára, alebo vykresliť zaznamenané výsledky v podobe grafov. Celkový dizajn aplikácie je dostatočne obecný na to, aby umožňoval jednoduché modi- fikácie existujúcich testovacích scenárov, alebo vytvorenie úplne nových. Takisto je možné modifikovať existujúci genetický algoritmus pomocou nových operátorov s minimálnym úsilím. Výsledky ukazujú, že aj keď rôzne konfigurácie implementovaného genetického al- goritmu fungujú podobne, existujú niektoré konfigurácie vyčnievajúce z davu, ktoré by mohli priniesť alternatívnu možnosť k už exitujúcim metódam na vyhýbanie sa kolíziám. 1
|
|
|
USB Packet Analyzer
Lakatoš, Peter ; Ježek, Pavel (vedoucí práce) ; Bednárek, David (oponent)
USB zbernica je dnes jedným z najrozšírenejších spôsobov pripojenia perifé- rií k počítaču. Cieľom práce bolo vytvoriť software, ktorý analyzuje zachytenú komunikáciu medzi zariadnením pripojeným na danú zbernicu a počítačom. Aplikácia prehľadným spôsobom vizuálne zobrazuje zanalyzované dáta - kon- krétne sa zameriava na HID triedu zariadení a ponúka aj sémantický význam jej úzkej podmnožiny do ktorej patria myš, klávesnica a joystick. Pri vizuálnej re- prezentácii dát sa práca inšpiruje rôznymi dostupnými softwarmi, pričom rozlične kombinuje resp. dopĺňa ich vlastnosti a implementuje z nich tie, ktoré vníma ako najlepšie riešenie v danej situácii. Dôležitá vlastnosť aplikácie je parsovanie HID Report Descriptoru vďaka kto- rému bude v budúcnosti jednoduchšie pridať sémantickú analýzu rôznym ďalším HID zariadeniam. Celkový návrh aplikácie by mal ponúknuť možnosť budúcej implementácie ďalších USB tried pre prípadné rozšírenie. 1
|
host ::
RSS.