|
|
Návrh experimentu
Lachnit, Zdeněk ; Bednář, Josef (oponent) ; Kotek, Luboš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možností nasazení plánovaného experimentu v průmyslovém podniku v oblasti vývoje LED modulů do světlometů osobních automobilů. V rešeršní části práce je popsána metodika plánovaného experimentu. V další části rešeršní studie je popsán obecně princip termografického měření, navazuje kapitola, která se zabývá LED diodami a tepelnou degradací. V praktické části je popsána týmová analýza, která byla provedena při výběru jednotlivých faktorů, následuje kapitola prokazující statistickou významnost prokovů. V další kapitole je popsána metodika přípravy desek plošných spojů a měření. Následují další kapitoly, které popisují provedení plánovaného experimentu a jeho výsledky při 8 V, 13,5 V, 16,5 V. Plánovaný experimenty byly provedeny s čtyřmi a s pěti faktory. Důvodem je manuální úprava desky. Každý plánovaný experiment je zakončen doporučeným nastavením faktorů a jejich interakcí s ohledem na odezvu, kterou je minimální teplota. Diplomová práce je zakončena celkovým zhodnocením.
|
|
| |
|
|
Použití inerciálních snímačů pro řízení mobilních robotů
Lachnit, Zdeněk ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi použití inerciálních snímačů pro řízení pohybu a stability kolových a kráčivých mobilních robotů. V rešeršní části práce jsou popsány základní metody lokalizace mobilních robotů, je zpracována problematika stability mobilních robotů, která obsahuje přehled možných metod řízení stability mobilních robotů. Následuje popis komerčně dostupných typů MEMS akcelerometrů a gyroskopů a popis základních metod filtrace a integrace použitelných pro zpracování výstupů těchto snímačů. Dále je provedena analýza možností nasazení inerciálních snímačů pro řízení kolových a kráčivých robotu. Na závěr práce jsou uvedeny výsledky experimentů, které potvrzují použitelnost jednotlivých snímačů pro řízení mobilních robotů.
|
|
| |
|
|
Návrh experimentu
Lachnit, Zdeněk ; Bednář, Josef (oponent) ; Kotek, Luboš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možností nasazení plánovaného experimentu v průmyslovém podniku v oblasti vývoje LED modulů do světlometů osobních automobilů. V rešeršní části práce je popsána metodika plánovaného experimentu. V další části rešeršní studie je popsán obecně princip termografického měření, navazuje kapitola, která se zabývá LED diodami a tepelnou degradací. V praktické části je popsána týmová analýza, která byla provedena při výběru jednotlivých faktorů, následuje kapitola prokazující statistickou významnost prokovů. V další kapitole je popsána metodika přípravy desek plošných spojů a měření. Následují další kapitoly, které popisují provedení plánovaného experimentu a jeho výsledky při 8 V, 13,5 V, 16,5 V. Plánovaný experimenty byly provedeny s čtyřmi a s pěti faktory. Důvodem je manuální úprava desky. Každý plánovaný experiment je zakončen doporučeným nastavením faktorů a jejich interakcí s ohledem na odezvu, kterou je minimální teplota. Diplomová práce je zakončena celkovým zhodnocením.
|
|
|
Použití inerciálních snímačů pro řízení mobilních robotů
Lachnit, Zdeněk ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi použití inerciálních snímačů pro řízení pohybu a stability kolových a kráčivých mobilních robotů. V rešeršní části práce jsou popsány základní metody lokalizace mobilních robotů, je zpracována problematika stability mobilních robotů, která obsahuje přehled možných metod řízení stability mobilních robotů. Následuje popis komerčně dostupných typů MEMS akcelerometrů a gyroskopů a popis základních metod filtrace a integrace použitelných pro zpracování výstupů těchto snímačů. Dále je provedena analýza možností nasazení inerciálních snímačů pro řízení kolových a kráčivých robotu. Na závěr práce jsou uvedeny výsledky experimentů, které potvrzují použitelnost jednotlivých snímačů pro řízení mobilních robotů.
|
host ::
RSS.