|
|
Průmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínáním
Kupčík, Michal ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato práce seznámí čtenáře s různými programovými realizacemi PID regulátoru. Dále obsahuje popis čtyř základních událostí, u kterých dochází k nárazovému přepínání. Pro každou z těchto čtyř událostí je provedena analýza, proč dochází k nárazu a následně i popis, jak tyto nárazy eliminovat. Výsledkem je sada rovnic, které vhodně upravují parametry regulátorů. Na velkém počtu grafů je dokázáno, že po aplikaci těchto rovnic již nadále k nárazům nedochází. Další součástí dokumentu je popis, jak názorně ukázat beznárazové přepínání ve skriptu MATLABu, ve virtuálním řídicím systému AR000 firmy B&R a na reálné soustavě, která bude řízená řídicím systémem typu Power Panel firmy B&R.
|
|
|
Přenos a využití procesních dat (PLC) v systému řízení výroby
Kupčík, Michal ; Michal, Novotný (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce objasní čtenářovi komplikovanost plánování výroby a proč je pro tuto činnost výhodnější využít k tomuto určený systém. Dále se zde dočte o složitosti řízení výroby a o nutnosti provázanosti elektronických komunikací na všech úrovních systémů v podniku. Použijeme tři různé přístupy k datům v řídicích systémech Siemens a pro dva z nich popíšeme obecný postup, jak s jejich pomocí získáme soubor, jenž půjde otevřít v klasickém tabulkovém procesoru, jako je například MS Excel a který bude obsahovat uživatelem vybrané proměnné včetně jejich aktuálních hodnot. V poslední řadě bude čtenář seznámen s návrhem a samotným programem SimRead, který slouží k vyčítání hodnot proměnných v kombinaci se standardními komunikačními bloky.
|
|
|
Průmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínáním
Kupčík, Michal ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato práce seznámí čtenáře s různými programovými realizacemi PID regulátoru. Dále obsahuje popis čtyř základních událostí, u kterých dochází k nárazovému přepínání. Pro každou z těchto čtyř událostí je provedena analýza, proč dochází k nárazu a následně i popis, jak tyto nárazy eliminovat. Výsledkem je sada rovnic, které vhodně upravují parametry regulátorů. Na velkém počtu grafů je dokázáno, že po aplikaci těchto rovnic již nadále k nárazům nedochází. Další součástí dokumentu je popis, jak názorně ukázat beznárazové přepínání ve skriptu MATLABu, ve virtuálním řídicím systému AR000 firmy B&R a na reálné soustavě, která bude řízená řídicím systémem typu Power Panel firmy B&R.
|
|
|
Přenos a využití procesních dat (PLC) v systému řízení výroby
Kupčík, Michal ; Michal, Novotný (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce objasní čtenářovi komplikovanost plánování výroby a proč je pro tuto činnost výhodnější využít k tomuto určený systém. Dále se zde dočte o složitosti řízení výroby a o nutnosti provázanosti elektronických komunikací na všech úrovních systémů v podniku. Použijeme tři různé přístupy k datům v řídicích systémech Siemens a pro dva z nich popíšeme obecný postup, jak s jejich pomocí získáme soubor, jenž půjde otevřít v klasickém tabulkovém procesoru, jako je například MS Excel a který bude obsahovat uživatelem vybrané proměnné včetně jejich aktuálních hodnot. V poslední řadě bude čtenář seznámen s návrhem a samotným programem SimRead, který slouží k vyčítání hodnot proměnných v kombinaci se standardními komunikačními bloky.
|
host ::
RSS.