|
|
Algoritmy pro operativní plánování výroby
Kršák, Pavol ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá riešením problematiky operatívneho plánovania výroby. Úče- lom práce je prezentovať problematiku operatívneho plánovania výroby a následný ná- vrh a realizácia plánovacích algoritmov v jazyku C# na konkrétny plánovací problém. Pri prezentácii problematiky je uvedená spoločnosť "‘COMPAS automatizace s.r.o."’, ktorá umožnila realizovanie projektu. V práci sú rozobrané plánovacie metódy a spô- soby ich realizácie. Konkrétnejšie sú rozpracované evolučné algoritmy, expertné systémy v plánovaní a deterministické plánovanie cez lineárne programovanie. V tretej kapitole je charakterizovaný plánovací problém výroby kávovej zmesi, ktorý mi bol poskytnutý spoločnosťou COMPAS. Následne je rozpracovaný samotný návrh riešenia založený na evolučnom princípe. Riešenie pozostáva z modelu technológie na výrobu kávovej zmesi a ActionListu. ActionList predstavuje súbor pravidiel, ktorými sa model riadi. Potom sú zadefinované pravidlá podrobené evolučným procesom so snahou nájsť lepšie existujúce riešenia. Realizované funkcie použiteľné v systéme COMES pre opakované využitie pri implementácii modulu COMES Modeller sú rozpracované spolu s podrobným popisom v štvrtej kapitole.
|
|
|
Strojové chápání map a výpočet optimální cesty
Kršák, Pavol ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá vytvorením softvérového nástroja, ktorý za asistencie ľudského elementu extrahuje dáta potrebné na navigáciu v teréne z rastrovej mapy pre orientačný beh. Na dosiahnutie cieľa je nevyhnutné rozsegmentovať jednotlivé oblasti mapy podľa značiek na mape. Tieto značky sú na mape znázornené buď jednoliatou farbou alebo farebnou kombináciou, pričom vytvárajú vzory. Kvôli identifikácii jednotlivých značiek sa práca zaoberá segmentáciou obrazu, podľa farieb a vyhľadávaním definovaných vzorov v obraze. Pre navigáciu v teréne je dôležitá informácia o výškových rozdieloch v teréne, z tohto dôvodu sa v práci rozoberá identifikácia polohy vrstevníc a určenie ich výšok. Spojením údajov o teréne s údajmi o výškach v teréne sa vytvorí farebný 3D model v prostredí XNA. Pre navigáciu v takto vytvorenom teréne sa použije A* algoritmus, u ktorého sa testuje viacero variánt určenia heuristickej vzdialenosti. Algoritmus A* následne poskytuje optimálnu trasu podľa zadaných kritérií. Výsledná aplikácia sprostredkováva potrebné nástroje na analýzu rastrovej mapy orientačného behu, pričom tieto nástroje sú manuálneho aj automatického charakteru. Práca zahrňuje podrobný návod na obsluhu vyvinutej aplikácie.
|
|
|
Algoritmy pro operativní plánování výroby
Kršák, Pavol ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá riešením problematiky operatívneho plánovania výroby. Úče- lom práce je prezentovať problematiku operatívneho plánovania výroby a následný ná- vrh a realizácia plánovacích algoritmov v jazyku C# na konkrétny plánovací problém. Pri prezentácii problematiky je uvedená spoločnosť "‘COMPAS automatizace s.r.o."’, ktorá umožnila realizovanie projektu. V práci sú rozobrané plánovacie metódy a spô- soby ich realizácie. Konkrétnejšie sú rozpracované evolučné algoritmy, expertné systémy v plánovaní a deterministické plánovanie cez lineárne programovanie. V tretej kapitole je charakterizovaný plánovací problém výroby kávovej zmesi, ktorý mi bol poskytnutý spoločnosťou COMPAS. Následne je rozpracovaný samotný návrh riešenia založený na evolučnom princípe. Riešenie pozostáva z modelu technológie na výrobu kávovej zmesi a ActionListu. ActionList predstavuje súbor pravidiel, ktorými sa model riadi. Potom sú zadefinované pravidlá podrobené evolučným procesom so snahou nájsť lepšie existujúce riešenia. Realizované funkcie použiteľné v systéme COMES pre opakované využitie pri implementácii modulu COMES Modeller sú rozpracované spolu s podrobným popisom v štvrtej kapitole.
|
|
|
Strojové chápání map a výpočet optimální cesty
Kršák, Pavol ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá vytvorením softvérového nástroja, ktorý za asistencie ľudského elementu extrahuje dáta potrebné na navigáciu v teréne z rastrovej mapy pre orientačný beh. Na dosiahnutie cieľa je nevyhnutné rozsegmentovať jednotlivé oblasti mapy podľa značiek na mape. Tieto značky sú na mape znázornené buď jednoliatou farbou alebo farebnou kombináciou, pričom vytvárajú vzory. Kvôli identifikácii jednotlivých značiek sa práca zaoberá segmentáciou obrazu, podľa farieb a vyhľadávaním definovaných vzorov v obraze. Pre navigáciu v teréne je dôležitá informácia o výškových rozdieloch v teréne, z tohto dôvodu sa v práci rozoberá identifikácia polohy vrstevníc a určenie ich výšok. Spojením údajov o teréne s údajmi o výškach v teréne sa vytvorí farebný 3D model v prostredí XNA. Pre navigáciu v takto vytvorenom teréne sa použije A* algoritmus, u ktorého sa testuje viacero variánt určenia heuristickej vzdialenosti. Algoritmus A* následne poskytuje optimálnu trasu podľa zadaných kritérií. Výsledná aplikácia sprostredkováva potrebné nástroje na analýzu rastrovej mapy orientačného behu, pričom tieto nástroje sú manuálneho aj automatického charakteru. Práca zahrňuje podrobný návod na obsluhu vyvinutej aplikácie.
|
host ::
RSS.