|
Návrh robotizovaného pracoviště na montáž vrtačkových sklíčidel
Koutňák, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro montáž vrtačkových sklíčidel. V první části je popsána základní problematika. Další část obsahuje rozbor výroby vybraného sklíčidla, který pokračuje tvorbou robotického pracoviště včetně jeho součástí. Práce se zabývá také návrhem pracovního cyklu, analýzou rizik a ekonomickým zhodnocením. Výkresová dokumentace, 3D model pracoviště a video simulace pracovního cyklu tvoří přílohu této práce.
|
|
Konstrukce regálového zásobníku
Koutňák, Jan ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci regálového zásobníku s robotickým zakládáním materiálu. První část práce se zabývá skladováním polotovarů a robotickou manipulací. Druhá část se skládá z výpočtové zprávy a návrhu konstrukce zásobníku v CAD softwaru. Přílohou je výkres sestavy zakladače palet.
|
|
Návrh robotizovaného pracoviště na montáž vrtačkových sklíčidel
Koutňák, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro montáž vrtačkových sklíčidel. V první části je popsána základní problematika. Další část obsahuje rozbor výroby vybraného sklíčidla, který pokračuje tvorbou robotického pracoviště včetně jeho součástí. Práce se zabývá také návrhem pracovního cyklu, analýzou rizik a ekonomickým zhodnocením. Výkresová dokumentace, 3D model pracoviště a video simulace pracovního cyklu tvoří přílohu této práce.
|
|
Konstrukce regálového zásobníku
Koutňák, Jan ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci regálového zásobníku s robotickým zakládáním materiálu. První část práce se zabývá skladováním polotovarů a robotickou manipulací. Druhá část se skládá z výpočtové zprávy a návrhu konstrukce zásobníku v CAD softwaru. Přílohou je výkres sestavy zakladače palet.
|