|
| |
|
|
Vývoj a přezkoušení nové metody pro měření tuhostních a tlumicích vlastností kloubů v paralelně kinematických strukturách
Kolouch, Martin ; Tomáš, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
V předložené disertační práci je představen vývoj nové metody pro měření tuhostí a tlumení kloubů v paralelně kinematickém stroji. Přínos této metody je především tam, kde je potřeba znalost vlastností vestavěných součástí. Mezi tyto aplikace patří metody pro kompenzaci deformací obráběcího stroje, která je prováděna řídícím systémem. Na základě navrhnutého principu je vybrán způsob technické realizace měření. Zde byla věnována značná pozornost zpracování signálů, které se do jisté míry liší od metod využitých při jiných dynamických měření v obráběcích strojů, jako např. modální analýza. Mezi hlavní požadavky patří schopnost zohlednění nelineárního chování struktury při měření navrženou metodou. V následující kapitole byly nově nabité poznatky využity při měření kloubu ve zkušebním zařízení. Takto získané výsledky byly porovnány s výsledky z jiných metod. Na základě tohoto porovnání bylo konstatováno, že navržená metod může být využita při měření tlumení a tuhostí součástí. Jako poslední krok byla nová metoda využita při měření vlastností kloubů vestavěných ve stroji. Zde bylo poukázáno na problémy, které se během měření mohou vyskytnout.
|
|
|
Vysílač sériových dat ve formátu RS-232
Paul, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navržení vysílače sériových dat formátu RS-232 ve vývojovém prostředí Xilinx ISE WebPACK s možností nastavit detaily formátu vysílaných dat vstupními signály. Dále je nutné prozkoumat požadavky navrženého vysílače na spotřebu strukturních prvků v různých cílových obvodech PLD a na závěr provést ověření funkčnosti návrhu pomocí vývojového kitu.
|
|
|
USB Switch
Mrník, Martin ; Kolouch, Jaromír (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
This thesis deals with USB bus specification, its advantages, disadvantages, and different possibilities of use. To the readers it offers a closer look on the processes invisible to user during startup, operation and management of the device, their meaning, structure and timing. The thesis discusses the possibility of connecting multiple computers to USB devices via USB switch and is dedicated to the selection of suitable components for such a switch, development, hardware construction, programming the control circuits and utility. The thesis also considers the possibility of sharing storage media via USB switch.
|
|
|
Comparison and analysis of the SIMO and MIMO methodology in the experimental modal analysis
Manga, Martin ; Kolouch, Martin (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce srovnává dvě dnes běžné varianty experimentální modální analýzy, a sice SIMO a MIMO analýzu. Pro provedení MIMO analýzy bylo nutné navrhnout nový postup měření, který je v práci podrobně popsán. Jak SIMO tak MIMO analýza byly provedeny za stejných podmínek, aby je bylo možno objektivně srovnat. Výsledky ukazují, že volba takzvaných referenčních bodů je pro věrohodnost výsledků zcela zásadní. Při dodržení všech zásad měření a vhodné volbě parametrů poskytuje MIMO analýza lepší výsledky.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
USB Switch
Mrník, Martin ; Kolouch, Jaromír (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
This thesis deals with USB bus specification, its advantages, disadvantages, and different possibilities of use. To the readers it offers a closer look on the processes invisible to user during startup, operation and management of the device, their meaning, structure and timing. The thesis discusses the possibility of connecting multiple computers to USB devices via USB switch and is dedicated to the selection of suitable components for such a switch, development, hardware construction, programming the control circuits and utility. The thesis also considers the possibility of sharing storage media via USB switch.
|
|
|
Vývoj a přezkoušení nové metody pro měření tuhostních a tlumicích vlastností kloubů v paralelně kinematických strukturách
Kolouch, Martin ; Tomáš, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
V předložené disertační práci je představen vývoj nové metody pro měření tuhostí a tlumení kloubů v paralelně kinematickém stroji. Přínos této metody je především tam, kde je potřeba znalost vlastností vestavěných součástí. Mezi tyto aplikace patří metody pro kompenzaci deformací obráběcího stroje, která je prováděna řídícím systémem. Na základě navrhnutého principu je vybrán způsob technické realizace měření. Zde byla věnována značná pozornost zpracování signálů, které se do jisté míry liší od metod využitých při jiných dynamických měření v obráběcích strojů, jako např. modální analýza. Mezi hlavní požadavky patří schopnost zohlednění nelineárního chování struktury při měření navrženou metodou. V následující kapitole byly nově nabité poznatky využity při měření kloubu ve zkušebním zařízení. Takto získané výsledky byly porovnány s výsledky z jiných metod. Na základě tohoto porovnání bylo konstatováno, že navržená metod může být využita při měření tlumení a tuhostí součástí. Jako poslední krok byla nová metoda využita při měření vlastností kloubů vestavěných ve stroji. Zde bylo poukázáno na problémy, které se během měření mohou vyskytnout.
|
host ::
RSS.