Kořenek, Miroslav - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: Kořenek, Miroslav

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku Kořenek, Miroslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce) Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídicího programu pro robotickou buňku. V úvodu je popsána problematika manipulačních pracovišť a rozdělení dané oblasti. Další kapitola se věnuje společnosti Omron a jejímu sortimentu se zaměřením na řídicí prostředky v automatizaci. Následující část popisuje společnost Fanuc a její sortiment s důrazem na průmyslové roboty. Další kapitola se zabývá popisem účelu a návrhem konstrukce robotické buňky včetně systémové integrace. Závěrečná část práce se zabývá návrhem řídicích programů pro PLC Omron a průmyslového robota Fanuc. Navazuje tvorba vizualizace aplikace pro HMI obrazovku Omron. Poslední část je věnována ověření navrženého řešení pomocí simulace robotu, implementaci řešení do reálné robotické buňky a ověření jako funkčnosti. Úplný záznam
	STABILIZACE CHAOSU: METODY A APLIKACE Kořenek, Miroslav ; Dvořák, Jiří (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce) Tato práce se zabývá metodami stabilizace deterministického chaosu. V úvodu je stručně uvedena problematika deterministického chaosu včetně aparátu používaného k popisu a analýze chaotických systémů. Dále jsou popsány nejznámější chaotické systémy, z nichž logistická a Hénonova mapa jsou zvoleny k experimentální stabilizaci. Následuje stručný popis standardních metod stabilizace chaosu TDAS a ETDAS. Navazuje kapitola věnovaná popisu genetického programování a jeho možnosti využití při stabilizaci chaosu. V praktické části práce byly ke stabilizaci zvolených systémů aplikovány standardní metody a různé způsoby implementace genetického programování. Využití a experimentování s genetickým programováním za účelem nalezení stabilizujících sekvencí je zásadním přínosem této práce. Úplný záznam
	Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku Kořenek, Miroslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce) Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídicího programu pro robotickou buňku. V úvodu je popsána problematika manipulačních pracovišť a rozdělení dané oblasti. Další kapitola se věnuje společnosti Omron a jejímu sortimentu se zaměřením na řídicí prostředky v automatizaci. Následující část popisuje společnost Fanuc a její sortiment s důrazem na průmyslové roboty. Další kapitola se zabývá popisem účelu a návrhem konstrukce robotické buňky včetně systémové integrace. Závěrečná část práce se zabývá návrhem řídicích programů pro PLC Omron a průmyslového robota Fanuc. Navazuje tvorba vizualizace aplikace pro HMI obrazovku Omron. Poslední část je věnována ověření navrženého řešení pomocí simulace robotu, implementaci řešení do reálné robotické buňky a ověření jako funkčnosti. Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
1	Kořenek, Marek
2	Kořenek, Martin

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English