|
|
Flight Management System Model
Franěk, Lukáš ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
The diploma thesis reviews some basic information about aviation such as terminology used in aviation, flight phases and also explains how airspeeds are related. Then it describes the flight management system, its role in the modern airplanes and outlines its capabilities to produce cost effective and reliable flight plans. The next part briefly outlines the importance of weather forecast for safe, optimized and cost effective air transportation. The entire project is programmed in Matlab and these blocks will be implemented as Matlab m-functions and the important parts will be shown as flowchart diagrams so as to familiarize the reader with the function of the specific part of the code. The practical part of the thesis is split into several sub-chapters, where each sub-chapter describes a block from a whole block interconnection for uncertainty calculation of the estimated time of arrival (ETA). It also explains the functionality of other blocks for flight planning, meteo forecasts, wind-blending, ETA and its uncertainty calculation.
|
|
|
Systém evidence příchodů a odchodů
Pikula, Stanislav ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce byl návrh a realizace systému evidence příchodů a odchodů s poskytováním monitorovaných dat přes ethernetové rozhraní. Obsahem textu je popis výběru hardware a návrh desky plošných spojů. Dále je popsán vytvořený software včetně uživatelského rozhraní. Nakonec je prezentován vytvořený funkční model zařízení.
|
|
|
Small Control Sysrtem with Ethernet Bus
Liška, Radovan ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The thesis is concerned by complex proposal and by solution of PCB (printed circuit board) for small control system with ethernet connection. This thesis is solving proposal for supply circuit issue, which means galvanic separation circuit, regulation and stabilization of voltage. For communication sensing units or other units with automatic controller is used industrial communication with RS232 and RS485 interface. Automatic controller gain information from feed system by analog and digital inputs. Activator is controlled by analog or digital outputs from microcontroller.
|
|
|
Personal Navigation Based on Wireless Networks and Inertial Sensors
Kaňa, Zdeněk ; Raida, Zbyněk (oponent) ; Soták,, Miloš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
This thesis deals with navigation system based on wireless networks and inertial sensors. The work aims at a development of positioning algorithm suitable for low-cost indoor or urban pedestrian navigation application. The sensor fusion was applied to increase the localization accuracy. Due to required low application cost only low grade inertial sensors and wireless network based ranging were taken into account. The wireless network was assumed to be preinstalled due to other required functionality (for example: building control) therefore only received signal strength (RSS) range measurement technique was considered. Wireless channel loss mapping method was proposed to overcome the natural uncertainties and restrictions in the RSS range measurements. The available sensor and environment models are summarized first and the most appropriate ones are selected secondly. Their effective and novel application in the navigation task, and favorable fusion (Particle filtering) of all available information are the main objectives of this thesis.
|
|
|
Měřicí karta pro PC s I51
Klezla, Petr ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Hlavním tématem diplomové práce je navrhnout a realizovat měřící kartu s analogovými vstupy a výstupy. V první části této práce se zabýváme klíčovými prvky měřících karet, a to ADC převodníky a DAC převodníky, jsou zde vysvětleny jejich činnosti. Poté se věnujeme výběrem součástek pro navržení měřící karty jako je napěťová reference, napájecí zdroje a operační zesilovače. Zabýváme se také, mimo jiné otázkou ochrany vstupů proti přepětí a přepólování, a kromě toho pak proti rušení. Poté následuje rozbor použitého mikrokontroleru ADUC831 s popisem jeho použitých periferii. Je zde popsané úložiště pro naměřené vzorky MMC paměť, práce sní a programová obsluha. Poslední kapitola popisuje navržený firmware a obslužný program pro PC. Závěrem pak zhodnocujeme kvalitu měřící karty a její chyby.
|
|
|
Personal Navigation Based on Wireless Networks and Inertial Sensors
Kaňa, Zdeněk ; Raida, Zbyněk (oponent) ; Soták,, Miloš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
This thesis deals with navigation system based on wireless networks and inertial sensors. The work aims at a development of positioning algorithm suitable for low-cost indoor or urban pedestrian navigation application. The sensor fusion was applied to increase the localization accuracy. Due to required low application cost only low grade inertial sensors and wireless network based ranging were taken into account. The wireless network was assumed to be preinstalled due to other required functionality (for example: building control) therefore only received signal strength (RSS) range measurement technique was considered. Wireless channel loss mapping method was proposed to overcome the natural uncertainties and restrictions in the RSS range measurements. The available sensor and environment models are summarized first and the most appropriate ones are selected secondly. Their effective and novel application in the navigation task, and favorable fusion (Particle filtering) of all available information are the main objectives of this thesis.
|
|
|
Systém evidence příchodů a odchodů
Pikula, Stanislav ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce byl návrh a realizace systému evidence příchodů a odchodů s poskytováním monitorovaných dat přes ethernetové rozhraní. Obsahem textu je popis výběru hardware a návrh desky plošných spojů. Dále je popsán vytvořený software včetně uživatelského rozhraní. Nakonec je prezentován vytvořený funkční model zařízení.
|
|
|
Small Control Sysrtem with Ethernet Bus
Liška, Radovan ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The thesis is concerned by complex proposal and by solution of PCB (printed circuit board) for small control system with ethernet connection. This thesis is solving proposal for supply circuit issue, which means galvanic separation circuit, regulation and stabilization of voltage. For communication sensing units or other units with automatic controller is used industrial communication with RS232 and RS485 interface. Automatic controller gain information from feed system by analog and digital inputs. Activator is controlled by analog or digital outputs from microcontroller.
|
|
|
Flight Management System Model
Franěk, Lukáš ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
The diploma thesis reviews some basic information about aviation such as terminology used in aviation, flight phases and also explains how airspeeds are related. Then it describes the flight management system, its role in the modern airplanes and outlines its capabilities to produce cost effective and reliable flight plans. The next part briefly outlines the importance of weather forecast for safe, optimized and cost effective air transportation. The entire project is programmed in Matlab and these blocks will be implemented as Matlab m-functions and the important parts will be shown as flowchart diagrams so as to familiarize the reader with the function of the specific part of the code. The practical part of the thesis is split into several sub-chapters, where each sub-chapter describes a block from a whole block interconnection for uncertainty calculation of the estimated time of arrival (ETA). It also explains the functionality of other blocks for flight planning, meteo forecasts, wind-blending, ETA and its uncertainty calculation.
|
|
|
Měřicí karta pro PC s I51
Klezla, Petr ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Hlavním tématem diplomové práce je navrhnout a realizovat měřící kartu s analogovými vstupy a výstupy. V první části této práce se zabýváme klíčovými prvky měřících karet, a to ADC převodníky a DAC převodníky, jsou zde vysvětleny jejich činnosti. Poté se věnujeme výběrem součástek pro navržení měřící karty jako je napěťová reference, napájecí zdroje a operační zesilovače. Zabýváme se také, mimo jiné otázkou ochrany vstupů proti přepětí a přepólování, a kromě toho pak proti rušení. Poté následuje rozbor použitého mikrokontroleru ADUC831 s popisem jeho použitých periferii. Je zde popsané úložiště pro naměřené vzorky MMC paměť, práce sní a programová obsluha. Poslední kapitola popisuje navržený firmware a obslužný program pro PC. Závěrem pak zhodnocujeme kvalitu měřící karty a její chyby.
|
host ::
RSS.