Hlavní stránka > Výsledky hledání: Juda, Kryštof
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Řízení aktuátoru s neurčitými parametry
 Juda, Kryštof ; Appel, Martin (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh regulátoru pro systém lineárního aktuátoru se zpětnou pružinou. Kombinace zpětné pružiny a šroubovice aktuátoru způsobuje v systému suché tření, které je třeba kompenzovat. V rešeršní části jsou popsány problémy týkající se suchého tření, regulace a návrhu kluzného řízení. Dále je popsán postup návrhu regulátorů od vyšetření suchého tření přes modely systému, až po jejich simulaci, testování na laboratorním modelu a následné zhodnocení. Výstupem práce je porovnání tří regulátorů s atraktivními vlastnostmi.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English