|
|
Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu.
|
|
|
Posouzení rizik elektronického barmana s pohonem Magnemotion
Jirků, Lukáš ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá posouzením rizik strojního zařízení, konkrétně modelem automatizovaného barmana. Součástí práce je i výměna pneumatického posuvu za elektrický lineární dopravník využívající technologie MagneMotion. V teoretické části práce je popsán model automatizovaného barmana, technologie nezávislých vozíků MagneMotion a bezpečnostní technologie GuardLink. Následuje vypracování posouzení rizik na strojní zařízení dle normy ČSN EN ISO 12 100. Další část práce popisuje návrhy a realizaci výměny dopravníků a bezpečnostních opatření snižující rizika vyplývajících z vypracovaného posouzení rizik. Závěrem jsou ověřena realizovaná bezpečnostní opatření.
|
|
|
Posouzení rizik elektronického barmana s pohonem Magnemotion
Jirků, Lukáš ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá posouzením rizik strojního zařízení, konkrétně modelem automatizovaného barmana. Součástí práce je i výměna pneumatického posuvu za elektrický lineární dopravník využívající technologie MagneMotion. V teoretické části práce je popsán model automatizovaného barmana, technologie nezávislých vozíků MagneMotion a bezpečnostní technologie GuardLink. Následuje vypracování posouzení rizik na strojní zařízení dle normy ČSN EN ISO 12 100. Další část práce popisuje návrhy a realizaci výměny dopravníků a bezpečnostních opatření snižující rizika vyplývajících z vypracovaného posouzení rizik. Závěrem jsou ověřena realizovaná bezpečnostní opatření.
|
|
|
Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu.
|
host ::
RSS.