|
|
Systém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vinci
Jakubík, Juraj ; Rozman, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práca popisuje návrh systému riadenia nástroja ruky operačného robota Da Vinci amerického výrobcu Intuitive Surgical. Prvotný návrh spočíva v nadviazaní na program pre generovanie riadiaceho bitového slova v prostredí LabVIEW a následnom vykonaní pohybu nástroja pomocou krokových motorov prostredníctvom mikrokontroléra Arduino. Výsledne implementovaný riadiaci systém využíva servomotory ovládané analógovými manipulátormi pripojenými priamo na mikrokontrolér. Práca uvažuje ošetrenie kontroly a preklzu hraničných polôh u oboch riadiacich systémov.
|
|
|
Databázový systém pro evidenci DNS/DHCP záznamů
Jakubík, Juraj ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizovaním databázového systému pre správu DNS a DHCP záznamov, ktorý zároveň poskytuje tieto záznamy pre vytvorenie konfiguračných súborov pre BIND DNS a ISC DHCP. Cieľom je naprogramovať spoľahlivý a bezpečný databázový systém, ktorého rozhranie bude dostupné prostredníctvom webového prehliadača.
|
|
|
Modelování v perfúzním ultrazvukovém zobrazování
Jakubík, Juraj ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá problematikou kontrastných látok v ultrasonografii a ich použitím v perfúznej analýze. Je zameraná na metódu Bolus & Burst, ktorá kombináciou výhod dvoch doposiaľ používaných prístupov umožňuje absolútnu kvantifikáciu perfúznych parametrov v oblasti záujmu. Časový priebeh koncentrácie kontrastnej látky je modelovaný ako konvolúcia parametricky zadanej arteriálnej vstupnej funkcie a tkanivovej reziduálnej funkcie. Práca pojednáva o možnostiach matematického modelovania týchto funkcií, ako aj o metódach spätného odhadu ich parametrov. Funkčnosť metód je overená na simulovaných ako aj preklinických dátach.
|
|
|
Modelování v perfúzním ultrazvukovém zobrazování
Jakubík, Juraj ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá problematikou kontrastných látok v ultrasonografii a ich použitím v perfúznej analýze. Je zameraná na metódu Bolus & Burst, ktorá kombináciou výhod dvoch doposiaľ používaných prístupov umožňuje absolútnu kvantifikáciu perfúznych parametrov v oblasti záujmu. Časový priebeh koncentrácie kontrastnej látky je modelovaný ako konvolúcia parametricky zadanej arteriálnej vstupnej funkcie a tkanivovej reziduálnej funkcie. Práca pojednáva o možnostiach matematického modelovania týchto funkcií, ako aj o metódach spätného odhadu ich parametrov. Funkčnosť metód je overená na simulovaných ako aj preklinických dátach.
|
|
|
Systém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vinci
Jakubík, Juraj ; Rozman, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práca popisuje návrh systému riadenia nástroja ruky operačného robota Da Vinci amerického výrobcu Intuitive Surgical. Prvotný návrh spočíva v nadviazaní na program pre generovanie riadiaceho bitového slova v prostredí LabVIEW a následnom vykonaní pohybu nástroja pomocou krokových motorov prostredníctvom mikrokontroléra Arduino. Výsledne implementovaný riadiaci systém využíva servomotory ovládané analógovými manipulátormi pripojenými priamo na mikrokontrolér. Práca uvažuje ošetrenie kontroly a preklzu hraničných polôh u oboch riadiacich systémov.
|
|
|
Databázový systém pro evidenci DNS/DHCP záznamů
Jakubík, Juraj ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizovaním databázového systému pre správu DNS a DHCP záznamov, ktorý zároveň poskytuje tieto záznamy pre vytvorenie konfiguračných súborov pre BIND DNS a ISC DHCP. Cieľom je naprogramovať spoľahlivý a bezpečný databázový systém, ktorého rozhranie bude dostupné prostredníctvom webového prehliadača.
|
|
|
Marketingová služba pro systémy na řízení vztahů se zákazníky
Jakubík, Juraj ; Červenka, Vladimír (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá analýzou, návrhom a implementáciou portálu, ktorý funguje ako služba a umožňuje identifikáciu firemných návštevníkov webových stránok. Klasifikované návštevy sú dostupné prostredníctvom webového rozhrania portálu s možnosťou nastavenia automatického exportu do Microsoft Dynamics CRM Online. Funkčnosť implementácie respektíve identifikácie firemných návštev je následne otestovaná prakticky na vyzbieraných dátach.
|
host ::
RSS.