Hlavní stránka > Výsledky hledání: Figura, Juraj
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
 Figura, Juraj ; Vomlelová, Marta (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Práca sa zaoberá problémom odhadovania stavu dynamického systému v oblasti robotiky, konkrétne bezpilotných lietajúcich robotov. Na základe dát získaných z robota navrhneme niekoľko pravdepodobnostných modelov pre odhad jeho stavu (hlavne rýchlosti a rotačných uhlov), takisto pre konfigurácie, kde jeden zo senzorov nie je dostupný. Používame Kalmanov filter a Časticový filter a zameriavame sa na učenie parametrov modelu EM algoritmom. EM algoritmus je potom upravený vzhľadom k negaussovskému rozloženiu chyby niektorých senzorov a pridaním penalizačných členov za zložitosť modelu pre lepšie fungovanie na neznámych dátach. Tieto metódy implementujeme v prostredí MATLAB a vyhodnotíme na oddelených dátach. V práci tiež analyzujeme dáta z pozemného robota a použijeme našu implementáciu Časticového filtra pre odhad jeho polohy. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Úplný záznam
Machine Learning for Google Android
 Figura, Juraj ; Bojar, Ondřej (vedoucí práce) ; Dušek, Ondřej (oponent)
Práca sa venuje téme strojového učenia. Popisuje teoretický základ úlohy klasifikácie a zameriava sa na dva algoritmy--rozhodovacie stromy a naivný Bayesov klasifikátor. Použitím týchto algoritmov sme naimplementovali knižnicu pre platformu Android. Knižnica poskytuje základnú funkcionalitu pre klasifikačnú úlohu a je navrhnutá s dôrazom na jednoduchosť a efektivitu, vzhľadom k tomu, že je určená pre mobilné zariadenia. Funkčnosť knižnice bola otestovaná na rozsiahlom súbore dát a jej presnosť bola porovnateľná s inými implementáciami. Dôležitou časťou práce je aplikácia využívajúca našu knižnicu. Aplikácia zbiera dáta o kultúrnych podujatiach a pomáha užívateľovi v ich filtrovaní podľa osobných preferencií. Keďže dáta sú získavané online zo skutočných serverov, nejedná sa len o jednoduchú ukážku, ale o použiteľnú a potenciálne užitočnú mobilnú aplikáciu.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English