|
|
Využití fluidikových systémů v robotických aplikacích
Eim, Jakub ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a otestováním fluidikových prvků pro polohování dílů v robotické buňce. Cílem je nahradit vibrační stoly a podavače užívané v pick and place aplikacích navrhovaným fluidikovým řešením. Rešerše je věnovaná momentálně užívaným produktům pro polohování součástí, fluidním oscilačním tryskám a vzduchovým nožům. Praktická část je zaměřena na vývoj fluidikových elementů pomocí CFD simulací. Návrh 3D modelu robotické stanice s implementovaným fluidním řešením proběhl v programu Solid Edge. Robotická buňka byla programována pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí Epson RC+. Pro odběr polohovaných součástí manipulátorem Epson C8-A1401S bylo implementováno strojové vidění Epson CV2. Navrhnuté fluidikové elementy byly na závěr úspěšně validovány na reálné robotické buňce. Práce je zakončena srovnáním dosažených výsledků s vibračními stoly.
|
|
|
Konstrukce odlehčeného manipulátoru pro robotické rameno
Eim, Jakub ; Ržonca, Michal (oponent) ; Vaverka, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou modulárního a odlehčeného manipulátoru pro robotická ramena Scara od firmy Epson. Rešerše je věnovaná nyní používaným konstrukcím těžkých manipulátorů a současným možnostem spojování karbonových profilů. Praktická část je zaměřena na vývoj konstrukce pomocí MKP (Metoda konečných prvků) a stavbu manipulátoru. Práce je zakončena váhovým srovnáním nově zkonstruovaného manipulátoru se starým, těžkým manipulátorem, u kterého bylo dosaženo zredukování váhy o 56 % při zachování dostatečné pevnosti konstrukce. V příloze jsou připojené CAD (Computer-aided design) soubory, výkresová dokumentace jednotlivých prvků a fotodokumentace celého procesu.
|
|
|
Konstrukce odlehčeného manipulátoru pro robotické rameno
Eim, Jakub ; Ržonca, Michal (oponent) ; Vaverka, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou modulárního a odlehčeného manipulátoru pro robotická ramena Scara od firmy Epson. Rešerše je věnovaná nyní používaným konstrukcím těžkých manipulátorů a současným možnostem spojování karbonových profilů. Praktická část je zaměřena na vývoj konstrukce pomocí MKP (Metoda konečných prvků) a stavbu manipulátoru. Práce je zakončena váhovým srovnáním nově zkonstruovaného manipulátoru se starým, těžkým manipulátorem, u kterého bylo dosaženo zredukování váhy o 56 % při zachování dostatečné pevnosti konstrukce. V příloze jsou připojené CAD (Computer-aided design) soubory, výkresová dokumentace jednotlivých prvků a fotodokumentace celého procesu.
|
host ::
RSS.