|
|
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Dvorník, Jan ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Budík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozdělením koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů. Dále se práce zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů. Následně je popsán postup návrhu a výběru úchopné hlavice. Na závěr je řešeno připojení hlavice k robotu, návrh pohonu, řízení a výpočet uchopovacích sil.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro svařování rámu motocyklu
Dvorník, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncepce robotického pracoviště pro svařování rámu motocyklu. Na začátku práce jsou stanoveny parametry svařovací linky. Dále je popsán rozbor svařovaného rámu motocyklu. Následuje návrh layoutu svařovny s ohledem na bezpečnost. Druhá polovina práce je zaměřena na návrh svařovacího přípravku. Součástí práce je 3D model svařovny a simulace výrobního procesu.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro svařování rámu motocyklu
Dvorník, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncepce robotického pracoviště pro svařování rámu motocyklu. Na začátku práce jsou stanoveny parametry svařovací linky. Dále je popsán rozbor svařovaného rámu motocyklu. Následuje návrh layoutu svařovny s ohledem na bezpečnost. Druhá polovina práce je zaměřena na návrh svařovacího přípravku. Součástí práce je 3D model svařovny a simulace výrobního procesu.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Dvorník, Jan ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Budík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozdělením koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů. Dále se práce zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů. Následně je popsán postup návrhu a výběru úchopné hlavice. Na závěr je řešeno připojení hlavice k robotu, návrh pohonu, řízení a výpočet uchopovacích sil.
|
host ::
RSS.