|
|
PLC řízení výroby ve více nádržích na bázi standardu S88
Dizorzi, Matúš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Hlavnou úlohou tejto práce je vytvorenie riešenia úlohy PLC riadenia výroby vo viacerých nádrží na bázy štandardu ISA S88. Táto práca bude ďalej využitá ako výukový materiál v laboratórnej úlohe počas magisterského štúdia. Prvá časť práce sa zaoberá rozborom štandardu ISA S88. Druhá časť práce je venovaná rozboru vytvoreného programu od jeho najmenších častí až po kompletnú funkčnú nádrž. Záverom práce je overenie funkčnosti riadenia procesu simulovanou demo verziou – vizualizáciou vo WinCC.
|
|
|
Adaptive Planning of Industrial Robot Trajectory
Dizorzi, Matúš ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
This thesis deals with the extension of the RoScan scanning system features, making its behaviour more secure and adaptivte during scanning of the object on its whole trajectory. This work contains mathematical model of said manipulator, suggested methods to ensure proper behaviour during singularities. New features were added to the RoScan system such as control panel for manipulator control including new format of trajectory log, moving closer or further away from manipulator’s end effector and non adaptive trajectory testing for singularities. Result of this work is ready-to-use.
|
|
|
Adaptive Planning of Industrial Robot Trajectory
Dizorzi, Matúš ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
This thesis deals with the extension of the RoScan scanning system features, making its behaviour more secure and adaptivte during scanning of the object on its whole trajectory. This work contains mathematical model of said manipulator, suggested methods to ensure proper behaviour during singularities. New features were added to the RoScan system such as control panel for manipulator control including new format of trajectory log, moving closer or further away from manipulator’s end effector and non adaptive trajectory testing for singularities. Result of this work is ready-to-use.
|
|
|
PLC řízení výroby ve více nádržích na bázi standardu S88
Dizorzi, Matúš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Hlavnou úlohou tejto práce je vytvorenie riešenia úlohy PLC riadenia výroby vo viacerých nádrží na bázy štandardu ISA S88. Táto práca bude ďalej využitá ako výukový materiál v laboratórnej úlohe počas magisterského štúdia. Prvá časť práce sa zaoberá rozborom štandardu ISA S88. Druhá časť práce je venovaná rozboru vytvoreného programu od jeho najmenších častí až po kompletnú funkčnú nádrž. Záverom práce je overenie funkčnosti riadenia procesu simulovanou demo verziou – vizualizáciou vo WinCC.
|
host ::
RSS.