Hlavní stránka > Výsledky hledání: Chaloupka, Radim
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu
 Chaloupka, Radim ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pan-tilt platformy s kamerou, návrhy regulátorů pro její řízení a návrhem a implementací algoritmů pro detekci předem definovaných, pohybujících se objektů. Úkolem systému je nalézt objekt na scéně a udržet jeho pozici tak, aby se vždy nacházel ve středu obrazového snímače. V práci se využívá programovacího jazyku C++ a hardwaru Raspberry Pi. Pro polohování pan-tilt platformy jsou použity PS a PSD regulátory navrženy metodou Ziegler-Nichols a pro optické trasování jsou použity metody detekce zájmových bodů implementované v knihovnách OpenCV.
Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
2 Chaloupka, Radek
2 Chaloupka, Richard
8 Chaloupka, Roman
1 Chaloupka, Rudolf
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English