Hlavní stránka > Výsledky hledání: Bulenínec, Martin
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Aplikace lanového robota
 Bulenínec, Martin ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá úpravami lanového robota na manipulátor. Mechanické úpravy spočívajú najmä v pridaní akčného člena na pohybujúcu sa platformu s možnosťou prenášať objekty. Hlavná časť práce predstavuje návrh a implementáciu algoritmu pre detekciu kolízii lanového robota s objektmi v jeho pracovnom poli.
Úplný záznam
Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.
 Bulenínec, Martin ; Burlak, Vladimír (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá nastavovaním parametrov PID regulátorov s filtráciu derivačnej zložky a I-PD regulátorov. Pre nastavenie sa využívajú obe metódy Zieglera a Nicholsa. Sú vysvetlené prípady zlyhávania tejto metódy. Problém je riešený pomocou pridania periódy vzorkovania spôsobeného A/D a D/A prevodníkmi. Následne je hľadané optimálnejšie nastavenie regulátora predĺžením periódy vzorkovania. Na výpočet a simuláciu je použitý program MATLAB a jeho nadstavba SIMULINK.
Úplný záznam
Aplikace lanového robota
 Bulenínec, Martin ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá úpravami lanového robota na manipulátor. Mechanické úpravy spočívajú najmä v pridaní akčného člena na pohybujúcu sa platformu s možnosťou prenášať objekty. Hlavná časť práce predstavuje návrh a implementáciu algoritmu pre detekciu kolízii lanového robota s objektmi v jeho pracovnom poli.
Úplný záznam
Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.
 Bulenínec, Martin ; Burlak, Vladimír (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá nastavovaním parametrov PID regulátorov s filtráciu derivačnej zložky a I-PD regulátorov. Pre nastavenie sa využívajú obe metódy Zieglera a Nicholsa. Sú vysvetlené prípady zlyhávania tejto metódy. Problém je riešený pomocou pridania periódy vzorkovania spôsobeného A/D a D/A prevodníkmi. Následne je hľadané optimálnejšie nastavenie regulátora predĺžením periódy vzorkovania. Na výpočet a simuláciu je použitý program MATLAB a jeho nadstavba SIMULINK.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English