Hlavní stránka > Výsledky hledání: Bečvář, Marek
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Evoluce robotů v simulovaném fyzikálním prostředí
 Bečvář, Marek ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Vodrážka, Jindřich (oponent)
Práce představuje systém pro tvorbu a vyhodnocování experimentů s evolučním vý- vojem robotů ve 3D simulovaném fyzikálním prostředí knihovny MuJoCo. Experimenty umožňují vývoj řízení i morfologie robotů za užití libovolné, uživatelem definované hodno- tící funkce. Platforma klade důraz na dostupnost, čitelnost a rozšiřitelnost implementace. Systém nabízí jednoduché grafické rozhraní umožňující podrobnou konfiguraci experi- mentů a textové rozhraní vhodné pro provádění rozsáhlých experimentů se statistickým vyhodnocením. Práce implementuje několik robotů různých složitostí a řadu evolučních algoritmů s nejznámějšími genetickými operátory. Architektura systému umožňuje při tvorbě experimentů vytvářet libovolné kombinace těchto prvků. Práce společně s doku- mentací pro uživatele dává jednoduchý návod, jak stávající implementaci rozšiřovat. 1
Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
1 Bečvář, Martin
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English