|
|
The LD-RLS algorithm with directional forgetting implemented on a vector-like hardware accelerator
Bartosinski, Roman
The paper discusses an RLS algorithm based on the LDU decomposition (LD-RLS) with directional forgetting implemented on an embedded system with a vector-oriented hardware accelerator. The LD-RLS algorithm can be attractive for control applications to identify an unknown system or to track time-varying parameters. A solution of the LD-RLS algorithm directly contains the estimated parameters. It also offers a possibility to use a priori information about the identified system and its parameters. The implementation of the LD-RLS algorithm is done on an FPGA-based accelerator from a high-level abstraction. It is compared with an implementation of the same algorithm in software on the same platform.
|
|
|
Modelování sebeadaptujících se propojených prvků v Matlabu/Simulinku
Bartosinski, Roman ; Daněk, Martin ; Honzík, Petr ; Kadlec, Jiří
Poslední výzkumy v oblasti digitální technologie je zlevňují a zpřístupňují běžným občanům. Zároveň je většina každodenních zařízení (auta, lednice, mobilní telefony) vybavena elektronickou inteligencí s programovatelnými procesorovými prvky. Jak se počet takových propojených zařízení zvyšuje a při tom se zvyšuje tlak na snížení spotřeby energie, je nutné hledat nové techniky programování a používání zařízení efektivněji. Tento článek ukazuje základ pro vytváření a modelování nové generace sebeadaptujících systémů. První část popisuje platformu s FPGA pro implementaci sebeadaptivních propojených výpočetních prvků (Self-Adaptive Computing Networked Entity - SANE). Druhá část popisuje simulaci a základ implementace v prostředí Matlab/Simulink pro vývoj SANE v FPGA.
|
|
| |
|
|
Simulace hardwarových periferií MCU
Bartosinski, Roman ; Kadlec, Jiří
Článek popisuje možný způsob simulace hardwarových periferií MCU (např. PWM, Časovač, ADC) v prostředí Matlab/Simulink. A způsob jak může být generován řídicí kód pro tyto periferie.Popisovaná implementace využívá signály funkčního volání jako funkce periferií. V generovaném kódu z RTW je speciální blok Method, který reprezentuje přímo volané funkce použitých periferií.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.