|
|
Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku
Bartončík, Michal ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu samobalancujícího podvozku typu segway. Seznamuje s principem vozítek segway, originálními modely a řešením dalších osob. V simulaci využívá matematický model pro určení vlastností senzorů. Výběrem způsobu měření náklonu a jeho realizací za pomocí snímačů. Dále se zabývá motory pro pohánění modelu, vstupně/výstupní kartou a PC desky pro zpracování signálů ze senzorů. Jejich propojením a uchycením na konstrukci.
|
|
|
Rozpoznávání výrazu tváře u neznámých osob
Bartončík, Michal ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje jednotlivé části a fáze pro vyhledávání a rozpoznání výrazu tváře u neznámých osob. Jsou zde uvedeny i možná řešení a metody řešící jednotlivé fáze projektu. Moje diplomová práce je zaměřena na rozpoznávání výrazu tváře u neznámých osob. Pro tuto práci mi byla zapůjčena průmyslová videokamera, počítač a místo v laboratoři. Dále se seznámíme s barevnými prostory a jejich využitím. Z hlavních zastupitelů vybere ten nejvhodnější za pomoci využití programu MatLab a navrženého algoritmu. Po nalezení vhodného barevného prostoru vysegmentujeme barvu kůže v obrazu. Kůže obepíná ovšem celé tělo a tak je zapotřebí nalézt, na oddělených částech obrazu zastupující barvu kůže, hledaný obličej. Po nalezení obličeje je zapotřebí nalézt významné body pro identifikaci deformace obličeje a následného výrazu tváře. Definujeme zde i samotné svalové posuny při různých výrazech.
|
|
|
Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku
Bartončík, Michal ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu samobalancujícího podvozku typu segway. Seznamuje s principem vozítek segway, originálními modely a řešením dalších osob. V simulaci využívá matematický model pro určení vlastností senzorů. Výběrem způsobu měření náklonu a jeho realizací za pomocí snímačů. Dále se zabývá motory pro pohánění modelu, vstupně/výstupní kartou a PC desky pro zpracování signálů ze senzorů. Jejich propojením a uchycením na konstrukci.
|
|
|
Rozpoznávání výrazu tváře u neznámých osob
Bartončík, Michal ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje jednotlivé části a fáze pro vyhledávání a rozpoznání výrazu tváře u neznámých osob. Jsou zde uvedeny i možná řešení a metody řešící jednotlivé fáze projektu. Moje diplomová práce je zaměřena na rozpoznávání výrazu tváře u neznámých osob. Pro tuto práci mi byla zapůjčena průmyslová videokamera, počítač a místo v laboratoři. Dále se seznámíme s barevnými prostory a jejich využitím. Z hlavních zastupitelů vybere ten nejvhodnější za pomoci využití programu MatLab a navrženého algoritmu. Po nalezení vhodného barevného prostoru vysegmentujeme barvu kůže v obrazu. Kůže obepíná ovšem celé tělo a tak je zapotřebí nalézt, na oddělených částech obrazu zastupující barvu kůže, hledaný obličej. Po nalezení obličeje je zapotřebí nalézt významné body pro identifikaci deformace obličeje a následného výrazu tváře. Definujeme zde i samotné svalové posuny při různých výrazech.
|
host ::
RSS.