Hlavní stránka > Výsledky hledání: Baláž, Jakub
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh robotického pracoviště paletizačního 6-osého ABB robota s využitím tracku ABB IRBT-2005
 Baláž, Jakub ; Juříček, Martin (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Návrh pracoviska sa venuje inovatívnej technológii v priemysle 4.0 pre efektívnu paletizáciu. Navrhované pracovisko spája 6-osé robotické rameno umiestnené na pohyblivom pojazde „tracku“, ktorý umožňuje presný pohyb a manipuláciu s objektmi. Cieľom práce je predstaviť prehľad jednotlivých „trackov“ spoločnosti ABB a opísať a odôvodniť vybraný pojazd IRBT-2005. Zároveň z možností robotov ABB stredného dosahu, vybrať ideálneho pre našu paletizačnú úlohu. Súčasťou projektu je aj návrh robotického pracoviska prostredníctvom off-line simulácie. Tento návrh zahŕňa efektívne optimalizovanie dráhy robota a zabezpečenie bezchybného procesu paletizácie, čo dopomáha prispievať k zvýšeniu spoľahlivosti a odolnosti pracoviska, a zefektívňuje bezproblémový chod procesu s minimálnymi chybami.
Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
2 Baláž, Jozef
2 Baláž, Juraj
1 Baláž, Jáchym
6 Baláž, Ján
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English