Hlavní stránka > Výsledky hledání: Štark, Zdeněk
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Řízení pohybu vozítka
 Štark, Zdeněk ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V rámci diplomové práce bylo navrženo a sestrojeno jednoduché vozítko poháněné diferenciálním podvozkem. Vozítko je ručně řízeno pomocí uživatelského programu z osobního počítače PC. Programové vybavení umožňuje zaznamenat trajektorii projetou vozítkem a následně ji automaticky zopakovat. Řídicí systém vozítka je založen na mikrokontroléru řady ATmega16. Komunikace mezi mikrokontrolérem a počítačem PC probíhá po sběrnici RS232. Vozítko je vybaveno digitálním kompasem a pěticí reflexních čidel, které slouží k detekci překážek v blízkém okolí vozítka. Napájecí jednotku celého vozítka tvoří sedm NiCd článků s kapacitou 500mAh. Pohonná jednotka je napájena přímo z NiCd článků. Napětí 5 V pro napájení řídicí elektroniky je získáváno vytvořeným spínaným zdrojem připojeným k NiCd článkům.
Úplný záznam
Řízení pohybu vozítka
 Štark, Zdeněk ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V rámci diplomové práce bylo navrženo a sestrojeno jednoduché vozítko poháněné diferenciálním podvozkem. Vozítko je ručně řízeno pomocí uživatelského programu z osobního počítače PC. Programové vybavení umožňuje zaznamenat trajektorii projetou vozítkem a následně ji automaticky zopakovat. Řídicí systém vozítka je založen na mikrokontroléru řady ATmega16. Komunikace mezi mikrokontrolérem a počítačem PC probíhá po sběrnici RS232. Vozítko je vybaveno digitálním kompasem a pěticí reflexních čidel, které slouží k detekci překážek v blízkém okolí vozítka. Napájecí jednotku celého vozítka tvoří sedm NiCd článků s kapacitou 500mAh. Pohonná jednotka je napájena přímo z NiCd článků. Napětí 5 V pro napájení řídicí elektroniky je získáváno vytvořeným spínaným zdrojem připojeným k NiCd článkům.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English