|
|
Přenosové funkce mezi prvky čtyř-planetové převodovky
Půst, Ladislav ; Škuderová, Alena
Je vypracována metodika dynamické analýzy planetové převodovky na lineárním výpočtovém modelu založeném na stanovení vzájemných přenosových funkcí mezi jednotlivými vnitřními prvky převodovky tvořenými tuhými koly s poddajným ozubením, u něhož je ve vzájemném kontaktu uvažována elastická poddajnost. Metodiku lze snadno použít i při vyhodnocování měření, které současně probíhají v ÚT a Wikov. V práci je také analyzován vliv časově proměnlivých kontaktních tuhostí v ozubení na dynamické vlastnosti odezvy středů satelitů při torzním nestacionárním buzení korunového kola.
|
|
|
Dynamics of four-planetary gearing box
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Škuderová, Alena
Planetary gearboxes are more complicated than parallel-axis gear transmission systems and\ntherefore they need deeper dynamic analysis, which is important for reduction of noise and vibration. The main advantage of planetary gearings is the splitting of force flow into several planet wings, but it can be devaluated by unequal load sharing on planet stages. For improving, the floating sun wheal and flexible pins of planets are applied. Dynamic model of such a gearing box is derived in the paper and it is shown that the frequency spectrum contains many multiple eigen-frequencies. Examples of several eigen-modes and transfer functions of this four-planetary gearing box are presented as well. The problem of dimensional nonhomogeneous vectors and matrix is also mentioned.
|
|
|
K řešení výsledných posuvných pohybů v uloženích středů planet převodové soustavy se čtyřmi jednonásobnými satelity a jejich zastaveným nosičem
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Předložená výzkumná zpráva se zabývá ukázkami numerického řešení vlivu některých parametrů na vnitřní dynamiku pseudoplanetového převodového systému se čtyřmi jednonásobnými satelity s čelním přímým ozubením a zastaveným nosičem satelitů typu Wikov PP především se zaměřením na řešení výsledných posuvných pohybů v uloženích středů satelitů. Rozbor řešení dynamických jevů v kvaziustáleném stavu je proveden pro dva vybrané intervaly otáček centrálního kola 2 pro jednu periodu výsledných tuhostních funkcí v záběrech ozubených kol i uvažovaných předpokládaných chybových funkcí v záběrech ozubení. Pozornost je věnována trajektoriím výsledného posuvného pohybu středu uložení satelitu ve větvi a, horizontálnímu (tečnému) i vertikálnímu (radiálnímu) výslednému posuvnému pohybu středu uložení satelitu a dále relativnímu pohybu v záběrech ozubení všech kol.
|
|
| |
|
|
Dynamický model planetové převodovky se čtyřmi jednonásobnými satelity a zastaveným nosičem satelitů
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
V rámci řešení projektu TAČR TA04011656 a v návaznosti na předchozí výzkumné zprávy Z-1512/14, Z-1521/14, Z-1537/15 byl sestaven zpřesněný matematicko-fyzikální slabě a silně nelineární parametrický dynamický model pseudoplanetové převodové soustavy s kinematickými vazbami, tj. se čtyřmi jednonásobnými satelity s čelním přímým ozubením a zastaveným nosičem satelitů (model Wikov typ PP) o 28 stupních volnosti. Model respektuje jak elastické uložení všech ozubených kol, tak i pomocí Heavisideových funkcí možné odskoky zabírajících zubových profilů v oblastech bočních zubových vůlí, kdy dochází k rázovým jevům při opětovném styku zubových boků jak při normálním, tak i při eventuálním inverzním záběru, v závislosti na velikosti dynamické síly v ozubení. Na základě explicitního vyjádření Lagrangeových pohybových rovnic tohoto modelu je připraven simulační model převodové soustavy v prostředí MATLAB/Simulink.
|
|
|
Zpřesněný model dynamiky planetové převodovky
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Studie navazuje na výzkumnou zprávu Z 1521/14, která popisuje první verzi simulačního modelu soustavy 42 slabě a silně nelineárních parametrických diferenciálních rovnic, řešícího pohyby v jednotlivých záběrech ozubených kol, jejich uloženích včetně pohybu nosiče satelitů v prostředí Matlab/Simulink. Studie doplňuje a upřesňuje simulační model této převodové soustavy o fyzikální popis a modelování časově proměnlivých veličin a geometrických parametrů vystupujících v pohybových rovnicích matematicko-fyzikálního modelu převodové planetové diferenciální soustavy se třemi dvojnásobnými satelity s čelním přímým ozubením.
|
|
|
Planetová diferenciální soustava - simulační model
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Soustava pohybových rovnic matematicko-fyzikálního modelu převodové planetové diferenciální soustavy s třemi dvojnásobnými satelity s čelním přímým ozubením, sestavená na základě hmotnostní diskretizace a Lagrangeovy teorie, která vyjadřuje v kompaktním tvaru pohyby s ohledem na možné rázové jevy v záběrech ozubení, byla převedena do explicitního tvaru pro druhé derivace zobecněných souřadnic. Pro takto upravenou soustavu 42 slabě a silně nelineárních parametrických diferenciálních rovnic, popisujících pohyby v jednotlivých záběrech kol, jejich uloženích i pohyby nosiče satelitů, je sestavena první verze simulačního modelu v prostředí Matlab/Simulink, který umožňuje pro zadané parametry analýzu dynamických vlastností modelované převodové soustavy.
|
|
|
Dynamika nelineárních parametrických planetových soustav s kinematickými vazbami
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Zpráva zevrubně pojednává o teorii dynamiky rovinných matematicko-fyzikálních modelů planetových diferenciálních a zvláštních případů pseudoplanetových převodových soustav. Vzhledem k existenci bočních zubových vůlí, je systém chápán jako diskrétní nekonzervativní silně nelineární parametrická a vícefrekvenčně buzená soustava s mnoha stupni volnosti. Pohybové rovnice byly odvozeny a sestaveny na základě Lagrangeovy teorie v kompaktním tvaru a vyjadřují tři oblasti záběru ozubených kol, tj. oblast normálního záběru ozubení, oblast boční zubové vůle a oblast inverzního záběru ozubení. Po odskoku zabírajících zubových profilů v oblasti boční zubové vůle dochází k rázovým jevům při opětovném styku zubových boků jak při normálním, tak i při eventuálním inverzním záběru, v závislosti na velikosti dynamické síly v ozubení.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.