|
|
Návrh malého rotačního stolu
Škubal, Karel ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce, vlastní realizací a následným zprovozněním rotačního stolu. Cílem je vyrobit malý rotační stůl, který bude možné použít v laboratoři robotiky pro pick and place aplikace, případě další úkony, jako například 3D skenování objektů. První část práce je věnována rešerši rotačních stolů a popisu jednotlivých vybraných komponentů. Na základě toho je pak navrhnut model stolu, který je ve výsledku zkonstruován.
|
|
|
Simulace sestavování komponent ve virtuální realitě
Škubal, Karel ; Lacko, Branislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Virtuální realita je vytvořena oklamáním mozku pomocí zobrazení jedné scenérie na dvourozměrném obraze, přičemž pro každé oko je generován obraz z mírně posunuté perspektivy. Tímto je vytvořena iluze trojrozměrného prostoru, se kterým je za pomocí vhodného software možné i simulovat interakci s virtuálními objekty. Mezi možnou interakci objektů patří jejich sestavování, od obyčejného skládání krychlí na sebe, po různé propojování věcí určováním podmínek. V teoretické části této diplomové práce jsou vysvětleny a popsány možnosti práce s objekty ve virtuální realitě, včetně příkladů možných využití, a poté jsou porovnány některé softwarové nástroje pro tvorbu virtuálního prostředí. V praktické je více přiblížen proces vytváření modelů a podmínek pro jejich sestavování, včetně konkrétního postupu použitého pro vytvoření simulace montáže tří testovacích počítačových sestav s různou kombinací zvolených komponent s danými omezeními.
|
|
|
Návrh malého rotačního stolu
Škubal, Karel ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce, vlastní realizací a následným zprovozněním rotačního stolu. Cílem je vyrobit malý rotační stůl, který bude možné použít v laboratoři robotiky pro pick and place aplikace, případě další úkony, jako například 3D skenování objektů. První část práce je věnována rešerši rotačních stolů a popisu jednotlivých vybraných komponentů. Na základě toho je pak navrhnut model stolu, který je ve výsledku zkonstruován.
|
host ::
RSS.