|
|
Vícebodová identifikace pozice a orientace objektu
Řičánek, Dominik ; Ligocki, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je najít vhodnou metodu pro určení pózy dvou vzájemně pootočených objektů, pokusit se ji implementovat nejprve v jazyce C++ bez použití externích knihoven a následně v jazyce Kuka Robot Language (KRL). V úvodu jsou probrány dva možné způsoby řešení: iterative closest point algoritmus (ICP) a Kabschův algoritmus. Z nich je následně jeden vybrán a je navrhnuta strukturu programu, který bude implementován. Následně se otestuje s jakou přesností tato implementace vybraného algoritmu funguje a jaká skýtá úskalí. Poté je krátce popsán jazyk KRL a je uveden postup migrace algoritmu z C++ a problémy, které se v průběhu vyskytly.
|
|
|
Eulerovská video-magnifikace
Řičánek, Dominik ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
V této práci si přiblížíme problematiku eulerovské video-magnifikace (EVM), její počátky a inovace, které vedly až k možnosti jejího využití pro detekci srdečního rytmu v reálném čase. Pomocí Gaussovy pyramidy jsou zvýrazněny rozdíly v prostorových změnách výřezů ze snímaného videa, získaných pomocí MediaPipe Face Mesh algoritmu, využívajícího strojové učení. Výsledkem je dostatečně výrazný časový signál, ze kterého se následně Fourierovou transformací získává tepová frekvence detekovaného subjektu. Je zde navržena metoda měření pro vyhodnocení použitelnosti EVM ve sledovacích systémech. Na konec jsou probrány nedostatky takového systému a možné způsoby jejich nápravy.
|
|
|
Eulerovská video-magnifikace
Řičánek, Dominik ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
V této práci si přiblížíme problematiku eulerovské video-magnifikace (EVM), její počátky a inovace, které vedly až k možnosti jejího využití pro detekci srdečního rytmu v reálném čase. Pomocí Gaussovy pyramidy jsou zvýrazněny rozdíly v prostorových změnách výřezů ze snímaného videa, získaných pomocí MediaPipe Face Mesh algoritmu, využívajícího strojové učení. Výsledkem je dostatečně výrazný časový signál, ze kterého se následně Fourierovou transformací získává tepová frekvence detekovaného subjektu. Je zde navržena metoda měření pro vyhodnocení použitelnosti EVM ve sledovacích systémech. Na konec jsou probrány nedostatky takového systému a možné způsoby jejich nápravy.
|
|
|
Vícebodová identifikace pozice a orientace objektu
Řičánek, Dominik ; Ligocki, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je najít vhodnou metodu pro určení pózy dvou vzájemně pootočených objektů, pokusit se ji implementovat nejprve v jazyce C++ bez použití externích knihoven a následně v jazyce Kuka Robot Language (KRL). V úvodu jsou probrány dva možné způsoby řešení: iterative closest point algoritmus (ICP) a Kabschův algoritmus. Z nich je následně jeden vybrán a je navrhnuta strukturu programu, který bude implementován. Následně se otestuje s jakou přesností tato implementace vybraného algoritmu funguje a jaká skýtá úskalí. Poté je krátce popsán jazyk KRL a je uveden postup migrace algoritmu z C++ a problémy, které se v průběhu vyskytly.
|
host ::
RSS.