|
Řízení modelu linky SMC MAP 205
Ďuriš, Martin ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práca sa venuje opisu modelu pneumatickej linky od firmy SMC a jej oživovaniu. Úlohou linky je zložiť a rozložiť zostavu 4 častí s~možnosťou prepínania medzi automatickým a manuálnym režimom. Riadiaca jednotka použitá na riadenie linky je programovateľný automat Phoenix Contact ILC 150 ETH. Riadiaci program sa skladá z~viacerých podprogramov, ktoré zabezpečujú rôznu funkcionalitu. Riadiaci program je doplnený o~vizualizáciu, ktorá bola vytvorená v~programe Control Web. Vizualizácia umožňuje okrem zobrazovania aktuálneho stavu aj ovládať jednotlivé pneumatické pohony linky. Komunikáciu medzi vizualizáciou bežiacou na PC a PLC zabezpečuje bluetooth modul a OPC server.
|
|
Algoritmy vyhledávání
Ďuriš, Martin ; Šeda, Miloš (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Práca sa venuje opisu a analýze vybraných algoritmov vyhľadávania v jednodnorozmerných poliach. Algoritmy sú analyzované matematicky a graficky. Matematická analýza je realizovaná na základe množstva vykonaných porovnaní a pomocou literatúry. Grafická analýza vychádza z výsledkov viacerých pokusov. Každý z vybraných algoritmov bol otestovaný na náhodne vygenerovanom poli. Z výsledných časov úspešného a neúspešného vyhľadávania boli vytvorené grafy, ktoré boli použité na porovnanie jednotlivých algoritmov. Z výsledkov vyplýva, že najrýchlejší z vybraných algoritmov je algoritmus binárneho vyhľadávania.
|
|
Řízení modelu linky SMC MAP 205
Ďuriš, Martin ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práca sa venuje opisu modelu pneumatickej linky od firmy SMC a jej oživovaniu. Úlohou linky je zložiť a rozložiť zostavu 4 častí s~možnosťou prepínania medzi automatickým a manuálnym režimom. Riadiaca jednotka použitá na riadenie linky je programovateľný automat Phoenix Contact ILC 150 ETH. Riadiaci program sa skladá z~viacerých podprogramov, ktoré zabezpečujú rôznu funkcionalitu. Riadiaci program je doplnený o~vizualizáciu, ktorá bola vytvorená v~programe Control Web. Vizualizácia umožňuje okrem zobrazovania aktuálneho stavu aj ovládať jednotlivé pneumatické pohony linky. Komunikáciu medzi vizualizáciou bežiacou na PC a PLC zabezpečuje bluetooth modul a OPC server.
|
|
Algoritmy vyhledávání
Ďuriš, Martin ; Šeda, Miloš (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Práca sa venuje opisu a analýze vybraných algoritmov vyhľadávania v jednodnorozmerných poliach. Algoritmy sú analyzované matematicky a graficky. Matematická analýza je realizovaná na základe množstva vykonaných porovnaní a pomocou literatúry. Grafická analýza vychádza z výsledkov viacerých pokusov. Každý z vybraných algoritmov bol otestovaný na náhodne vygenerovanom poli. Z výsledných časov úspešného a neúspešného vyhľadávania boli vytvorené grafy, ktoré boli použité na porovnanie jednotlivých algoritmov. Z výsledkov vyplýva, že najrýchlejší z vybraných algoritmov je algoritmus binárneho vyhľadávania.
|