|
|
Systém zabezpečení domu
Čada, Jan ; Burda, Karel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému zabezpečení rodinného domu, skládajícího se z ústředny, ovládací klávesnice a připojených kabelových detektorů. Úvodní část rozebírá systémy elektronického zabezpečení a požární signalizace, popisuje jednotlivé prvky těchto systémů a jejich různé typy. Ze současné nabídky jsou na základě porovnání parametrů vybrány a zakoupeny magnetické kontakty, požární hlásiče, sirény a napájecí zdroj s funkcí UPS. V další části je navrženo blokové schéma systému, zvolena vývojová deska Raspberry Pi Pico s mikrokontrolérem RP2040, GSM modul SIM800L pro oznámení poplachu pomocí SMS zprávy a Ethernetový modul s čipem Wiznet W5500 pro možnost realizace webového rozhraní. Jsou navržena schémata zapojení jednotlivých modulů systému - ústředny, modulu vstupů s obvodem PCF8574 a dvou DPS modulu ovládací klávesnice, která je vybavena tlačítkovou klávesnicí s podsvícením, znakovým LCD displejem 1602 a senzorem přiblížení VL53L0X pro automatické rozsvícení při přiblížení na definovanou vzdálenost. Podle schémat jsou navrženy a na zakázku vyrobeny DPS, které jsou osazeny součástkami a v případě ovládací klávesnice umístěny do krytu vyrobeného pomocí 3D tisku, v případě ústředny na montážní desku kovového rozvaděče na základě navrženého montážního plánku. Pro zvolené piezo sirény jsou navrženy a pomocí 3D tisku vyrobeny kryty v designu zvolených pohybových senzorů Paradox NV5. V domě jsou kromě ústředny a ovládací klávesnice nainstalovány i dveřní a okenní kontakty, požární hlásiče a sirény. Další část je věnována vývoji řídícího softwaru pro ústřednu a ovládací klávesnici v jazyce MicroPython a návrhu vlastního komunikačního protokolu na sběrnici RS-485 pro komunikaci mezi ústřednou a ovládací klávesnicí. Oba řídící programy jsou založeny na principu stavového automatu, v práci jsou uvedeny jejich stavové diagramy. Část textu je věnována také vývoji webového rozhraní ústředny a integraci do open-source systému domácí automatizace Home Assistant. Nakonec je popisováno oživení a testování systému v reálných podmínkách rodinného domu.
|
|
|
Podnikatelský záměr - vybudování mycí linky automobilů
Liptáková, Kateřina ; Čada, Jan (oponent) ; Koleňák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vybudování mycí linky automobilů při čerpací stanici s použitím střednědobého investičního úvěru na čtyři roky. Práce je rozdělena na část teoretickou a část praktickou. Zpracovaný podnikatelský záměr vychází z reálných údajů, snaží se co nejvěrněji modelovat danou situaci a zohlědńuje podmínky na trhu. Podrobně popisuje průzkum a analýzu trhu, identifikuje hlavní konkurenty a zkoumá finanční složky celého projektu.
|
|
|
Systém meteorologických stanic
Čada, Jan ; Balík, Miroslav (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému online meteorologických stanic, skládajícího se z jednotlivých meteostanic a serverové části, se kterou tyto stanice komunikují prostřednictvím internetu. Úvodní část práce rozebírá principy měření základních meteorologických veličin a zabývá se výběrem vhodných senzorů pro měření teploty, atmosférického tlaku, vlhkosti vzduchu, rychlosti větru a srážkového úhrnu. V praktické části je navržena a zrealizována jedna z meteostanic založená na mikropočítači Raspberry Pi Zero. Jako doplněk k měřeným datům je součástí stanice kamera snímající aktuální pohled z místa instalace. Pro realizaci většiny mechanických částí je využito 3D tisku, jehož výhodou je rychlost, přesnost a jednoduchá reprodukovatelnost. Pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu je použit kombinovaný senzor BME280 od firmy Bosch, který je umístěn ve zmenšené meteorologické budce. Rychlost větru je měřena miskovým anemometrem, jehož rotace je snímána integrovanou hallovou sondou. Výstupní pulzy jsou následně počítány pomocí obvodu PCF8583, který disponuje I2C rozhraním pro vyčítání hodnot mikropočítačem Raspberry Pi. Zvláštní pozornost je věnována konstrukci vlastního kalibrovatelného člunkového srážkoměru s rozlišením 0,5 mm, jehož mechanický pohyb je taktéž snímán hallovou sondou stejně jako v případě anemometru. Vyčítání dat ze senzorů a jejich odesílání serveru je řešeno pomocí skriptu napsaného v jazyce Python. Pro uchovávání a prezentaci dat uživatelům je realizováno vlastní serverové řešení založené na LAMP webserveru napsané v jazycích PHP, HTML, JavaScript a CSS. Kromě webového rozhraní, zobrazujícího data v grafech, mohou být naměřená data prezentována uživateli i prostřednictvím aplikace pro mobilní zařízení s OS Android, která byla vytvořena v jazyce C# s pomocí frameworku Xamarin ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio. Tato aplikace implementuje mimo jiné widget pro rychlý přístup k naměřeným hodnotám přímo z domovské obrazovky. V závěrečné části práce jsou zmíněny zajímavé poznatky získané pozorováním měřených hodnot.
|
|
|
Povrchové změny v závislosti na parametrech FDM tisku
Čada, Jiří ; Sliwková, Petra (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá stavbou modifikované RepRap 3D tiskárny Rebel II, která pracuje na principu Fused Deposition Modeling technologie a výběrem vhodných kritérií pro tisk. Hlavní zaměření je na teplotu tištěného materiálu a rychlost tisku pro tři vybrané materiály. Materiály byly vybrány podle dostupnosti na trhu a jejich využití. Dále je v této práci realizován experiment, který je zaměřený na povrchové změny výrobku a vzhled vlákna po průchodu tryskou.
|
|
| |
|
|
Mathematical Modeling of Heat and Mass Transfer in a Rotary Kiln
Kozakovič, M. ; Čada, J. ; Kokavcová, A. ; Havlica, Jaromír ; Huchet, F.
The main objective of this research was to compare the results of the proposed 1D transport model with numerical simulations of mass transport in a direct-heat rotary kiln at laboratory scale. Another objective was to investigate the effect of the number of flights on the formation of an active particle surface in the airborne phase, which enables efficient heat transport. The studied rotary kiln is a low-angle cylinder with a length of 0.5 meter and a diameter of 0.108 meter with regularly arranged flights on the inside. The heat is transported into the rotary kiln by hot air at the inlet. The load in the rotary kiln consists of spherical particles with 1 millimeter diameter. The rotary kiln rotation speed is 21.5 rpm. For each simulation, 20 rotations were performed. The Discrete Element Method implemented in an open-source code LIGGGHTS was used for simulations.Efficient heat transfer is made possible primarily by the large number of particles in the airborne phase, which are heated by the warm air blowing in. To begin with, the number of flights and their geometry were found to be a key parameter controlling the amount of particles in the gaseous regime. It was also found that an area in the right part of the base of the cylinder is formed which is not reached by particles from the flights. This phenomenon is due to the dynamics of particle transport, as the particles are not maintained in the active phase and move rapidly towards the load due to gravity. In conclusion, the effect of this zone is negative, as hot air flows through it without resistance, preventing the system from heating effectively.
Plný tet:  PDF
|
|
|
Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
ČADA, Jaromír
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou inverzní kinematiky a její aplikací na robotickou ruku postavenou ze stavebnice Merkur Beta 6°. Obsahuje implementaci rovnic do programu napsaného v prostředí Matlab a vytvoření funkcí pro výpočet inverzní kinematiky metodou FABRIK. Dále ukazuje, jak propojit program s programovatelnou platformou Arduino a pomocí poslaných dat ovládat robotickou ruku. Výsledky práce jsou na konci ověřeny vzorovým programem simulující manipulátor.
|
|
|
Systém meteorologických stanic
Čada, Jan ; Balík, Miroslav (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému online meteorologických stanic, skládajícího se z jednotlivých meteostanic a serverové části, se kterou tyto stanice komunikují prostřednictvím internetu. Úvodní část práce rozebírá principy měření základních meteorologických veličin a zabývá se výběrem vhodných senzorů pro měření teploty, atmosférického tlaku, vlhkosti vzduchu, rychlosti větru a srážkového úhrnu. V praktické části je navržena a zrealizována jedna z meteostanic založená na mikropočítači Raspberry Pi Zero. Jako doplněk k měřeným datům je součástí stanice kamera snímající aktuální pohled z místa instalace. Pro realizaci většiny mechanických částí je využito 3D tisku, jehož výhodou je rychlost, přesnost a jednoduchá reprodukovatelnost. Pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu je použit kombinovaný senzor BME280 od firmy Bosch, který je umístěn ve zmenšené meteorologické budce. Rychlost větru je měřena miskovým anemometrem, jehož rotace je snímána integrovanou hallovou sondou. Výstupní pulzy jsou následně počítány pomocí obvodu PCF8583, který disponuje I2C rozhraním pro vyčítání hodnot mikropočítačem Raspberry Pi. Zvláštní pozornost je věnována konstrukci vlastního kalibrovatelného člunkového srážkoměru s rozlišením 0,5 mm, jehož mechanický pohyb je taktéž snímán hallovou sondou stejně jako v případě anemometru. Vyčítání dat ze senzorů a jejich odesílání serveru je řešeno pomocí skriptu napsaného v jazyce Python. Pro uchovávání a prezentaci dat uživatelům je realizováno vlastní serverové řešení založené na LAMP webserveru napsané v jazycích PHP, HTML, JavaScript a CSS. Kromě webového rozhraní, zobrazujícího data v grafech, mohou být naměřená data prezentována uživateli i prostřednictvím aplikace pro mobilní zařízení s OS Android, která byla vytvořena v jazyce C# s pomocí frameworku Xamarin ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio. Tato aplikace implementuje mimo jiné widget pro rychlý přístup k naměřeným hodnotám přímo z domovské obrazovky. V závěrečné části práce jsou zmíněny zajímavé poznatky získané pozorováním měřených hodnot.
|
|
|
Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
ČADA, Jaromír
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou inverzní kinematiky a její aplikací na robotickou ruku postavenou ze stavebnice Merkur Beta 6°. Obsahuje implementaci rovnic do programu napsaného v prostředí Matlab a vytvoření funkcí pro výpočet inverzní kinematiky metodou FABRIK. Dále ukazuje, jak propojit program s programovatelnou platformou Arduino a pomocí poslaných dat ovládat robotickou ruku. Výsledky práce jsou na konci ověřeny vzorovým programem simulující manipulátor.
|
|
|
Rekonstrukce historického obrazu krajiny vybraného území pro potřeby pozemkových úprav
ČADA, Jan
Diplomová práce na téma "Rekonstrukce historického obrazu krajiny vybraného území pro potřeby pozemkových úprav" přináší přehled a základní charakteristiky proměn krajiny v oblasti České republiky a jejího vývoje v jednotlivých časových obdobích. Kromě viditelných projevů v podobě krajiny se také zabývá jejich příčinami a procesy probíhajícími na pozadí těchto změn, způsobenými zejména odlišnými politickými a socioekonomickými pohledy v průběhu času. Základ pro rekonstrukci historického obrazu krajiny pak dává přímé porovnání využití a podoby zvoleného území a analýza "land use" na základě stanovených klasifikačních prvků. Cílem práce je tak přinést přehled vývoje krajiny a možnosti využití rekonstrukce historického stavu pro potřeby pozemkových úprav.
|
host ::
RSS.