|
|
Performance Engineering of Stencils Optimization in Geometric Multigrid
Janalík, Radim ; Šátek, Václav (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
V této práci představujeme blokovou metodu pro zlepšení lokality v cache paměti u výpočtů typu stencil a dva nástroje, Pluto a PATUS, které tuto metodu používají ke generování optimalizovaného kódu. Provádíme různá měření a zkoumáme zrychlení výpočtu při použití různých optimalizací. Nakonec implementujeme vyhlazovací krok v multigridu s různými optimalizacemi a zkoumáme jak se tyto optimalizace projeví na výkonu multigridu.
|
|
|
3D Mapping of Outdoor Environment
Janalík, Radim ; Orság, Filip (referee) ; Herman, David (advisor)
This thesis deals with 3D map building of outdoor environment using laser rangefinders. Sensor measurements are transformed to the points and are aggregated to an internal model with respect to the current robot's position. From these points, a triangular mesh is created using Delaunay triangulation algorithm. The memory requirements for storing the internal model are reduced by mesh decimation algorithm. The presented method builds the map incrementally in real time. Several experiments have been conducted to verify the presented approach.
|
|
|
3D Mapping of Outdoor Environment
Janalík, Radim ; Orság, Filip (referee) ; Herman, David (advisor)
This thesis deals with 3D map building of outdoor environment using laser rangefinders. Sensor measurements are transformed to the points and are aggregated to an internal model with respect to the current robot's position. From these points, a triangular mesh is created using Delaunay triangulation algorithm. The memory requirements for storing the internal model are reduced by mesh decimation algorithm. The presented method builds the map incrementally in real time. Several experiments have been conducted to verify the presented approach.
|
|
|
Performance Engineering of Stencils Optimization in Geometric Multigrid
Janalík, Radim ; Šátek, Václav (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
V této práci představujeme blokovou metodu pro zlepšení lokality v cache paměti u výpočtů typu stencil a dva nástroje, Pluto a PATUS, které tuto metodu používají ke generování optimalizovaného kódu. Provádíme různá měření a zkoumáme zrychlení výpočtu při použití různých optimalizací. Nakonec implementujeme vyhlazovací krok v multigridu s různými optimalizacemi a zkoumáme jak se tyto optimalizace projeví na výkonu multigridu.
|
guest ::
