|
|
Preemptivní bezpečnostní analýza dopravního chování z trajektorií
Zapletal, Dominik ; Herout, Adam (oponent) ; Zendulka, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá preemptivní bezpečnostní analýzou dopravního chování účastníků silničního provozu. Bezpečnostní analýza je založena na zpracování trajektorií pohybu účastníků silničního provozu ve scéně, které jsou získávány z leteckých záznamů pořízených drony. V rámci této práce byl implementován systém, který je schopen detekovat dopravní konflikty v prostorově-temporálních datech. Standardní přístup pro stanovení hodnot proaktivních indikátorů dopravních konfliktů byl rozšířen o simulaci pohybu objektů ve scéně dle Ackermanova modelu zatáčení vozidla, díky kterému bylo dosaženo věrohodnějších výsledků při detekci dopravních konfliktů.
|
|
|
Reidentifikace automobilů ve videu
Zapletal, Dominik ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problémem reidentifikace automobilů ve videu. Reidentifikace automobilů ve videu je založena na porovnávání částí obrazu získaného z různých kamer. Tato práce je zaměřena zejména na reidentifikaci automobilů samotnou a vychází z předpokladu, že problém detekce automobilů ve videu je již vyřešen v podobě vytvořeného 3D ohraničujícího kvádru kolem vozidla. Problém reidentifikace je vyřešen pomocí barevných histogramů, histogramů orientovaných gradientů a lineárního regresoru. Příznaky jsou používány v oddělených modelech za účelem dosažení nejlepších výsledků v nejkratším výpočetním čase procesoru. Navrhovaná metoda pracuje s vysokou přesností (60% opravdu pozitivních rozpoznání s 10% mírou falešně pozitivních případů na náročné datové sadě) s výpočetním časem procesoru (Core i7) 85 milisekund pro jednu reidentifikaci vozidla za předpokladu video vstupu v plném HD rozlišení. Použitím této práce v distribuovaných dopravních monitorovacích systémech je možné zjistit důležité parametry jako doba cestování, směry dopravních toků nebo dopravní informace.
|
|
|
Preemptivní bezpečnostní analýza dopravního chování z trajektorií
Zapletal, Dominik ; Herout, Adam (oponent) ; Zendulka, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá preemptivní bezpečnostní analýzou dopravního chování účastníků silničního provozu. Bezpečnostní analýza je založena na zpracování trajektorií pohybu účastníků silničního provozu ve scéně, které jsou získávány z leteckých záznamů pořízených drony. V rámci této práce byl implementován systém, který je schopen detekovat dopravní konflikty v prostorově-temporálních datech. Standardní přístup pro stanovení hodnot proaktivních indikátorů dopravních konfliktů byl rozšířen o simulaci pohybu objektů ve scéně dle Ackermanova modelu zatáčení vozidla, díky kterému bylo dosaženo věrohodnějších výsledků při detekci dopravních konfliktů.
|
|
|
Reidentifikace automobilů ve videu
Zapletal, Dominik ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problémem reidentifikace automobilů ve videu. Reidentifikace automobilů ve videu je založena na porovnávání částí obrazu získaného z různých kamer. Tato práce je zaměřena zejména na reidentifikaci automobilů samotnou a vychází z předpokladu, že problém detekce automobilů ve videu je již vyřešen v podobě vytvořeného 3D ohraničujícího kvádru kolem vozidla. Problém reidentifikace je vyřešen pomocí barevných histogramů, histogramů orientovaných gradientů a lineárního regresoru. Příznaky jsou používány v oddělených modelech za účelem dosažení nejlepších výsledků v nejkratším výpočetním čase procesoru. Navrhovaná metoda pracuje s vysokou přesností (60% opravdu pozitivních rozpoznání s 10% mírou falešně pozitivních případů na náročné datové sadě) s výpočetním časem procesoru (Core i7) 85 milisekund pro jednu reidentifikaci vozidla za předpokladu video vstupu v plném HD rozlišení. Použitím této práce v distribuovaných dopravních monitorovacích systémech je možné zjistit důležité parametry jako doba cestování, směry dopravních toků nebo dopravní informace.
|
host ::
RSS.