|
|
Sémantická segmentace vozovky s detekcí jízdních pruhů v obraze
Turoň, Rudolf ; Honec, Peter (oponent) ; Zemčík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sémantickou segmentací vozovky s detekcí horizontálního dopravního značení. Cílem práce je provedení rešerše používaných metod pro obecnou segmentaci a detekci jízdních pruhů, nasbírání reprezentativního datasetu k testování, návrh systému zpracování dat včetně implementace pro sémantickou segmentaci a detekci jízdních pruhů v obraze, videu i živém kamerovém vstupu. Pro předzpracování obrazu je využito obrazu filtrovaného morfologickými transformacemi. Segmentace se realizuje metodou rozvodí se značkami, přičemž pro hledání značek je navržen adaptivní algoritmus. Jízdní pruhy jsou vyhledány v naprahovaném, projektivně transformovaném obraze pomocí posuvných oken. Ve výsledku se podařilo dosáhnout přesnosti segmentace 88,3 % dle metriky IoU. V závěru práce jsou diskutovány dosažené výsledky a shrnuty možnosti dalšího vylepšení systému.
|
|
|
Systém pro vizualizaci dat z výroby polovodičových součástek
Turoň, Rudolf ; Holek, Radovan (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací webové aplikace pro vizualizaci a anotaci dat z polovodičové výroby. Cílem práce je provedení rešerše dostupných metod pro vizualizaci dat a technologii využívaných pro webové aplikace, definice požadavků na takovýto vizualizační systém, teoretický návrh a implementace tohoto řešení. Součástí je i testování, zapracovávání získané zpětné vazby od uživatelů aplikace a demonstrace použití aplikace na datech z výroby. Výsledná aplikace je realizována za pomocí architektury klient--server využívající REST API pro komunikaci. Frontend část aplikace umožňuje vyhledávání, vizualizaci a editaci defektních map křemíkových desek. Pro vykreslovaní grafiky interaktivní vizualizaci map křemíkových desek na webu bylo využito technologie WebGL a knihovny PixiJS. Backend část, která zajišťuje zpracování dat a komunikaci s ostatními systémy, byla realizována za pomocí Java 17 ve spojení se Spring Boot. V závěru práce jsou diskutovány dosažené výsledky a shrnuty možnosti dalšího vylepšení aplikace.
|
|
|
Sémantická segmentace vozovky s detekcí jízdních pruhů v obraze
Turoň, Rudolf ; Honec, Peter (oponent) ; Zemčík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sémantickou segmentací vozovky s detekcí horizontálního dopravního značení. Cílem práce je provedení rešerše používaných metod pro obecnou segmentaci a detekci jízdních pruhů, nasbírání reprezentativního datasetu k testování, návrh systému zpracování dat včetně implementace pro sémantickou segmentaci a detekci jízdních pruhů v obraze, videu i živém kamerovém vstupu. Pro předzpracování obrazu je využito obrazu filtrovaného morfologickými transformacemi. Segmentace se realizuje metodou rozvodí se značkami, přičemž pro hledání značek je navržen adaptivní algoritmus. Jízdní pruhy jsou vyhledány v naprahovaném, projektivně transformovaném obraze pomocí posuvných oken. Ve výsledku se podařilo dosáhnout přesnosti segmentace 88,3 % dle metriky IoU. V závěru práce jsou diskutovány dosažené výsledky a shrnuty možnosti dalšího vylepšení systému.
|
host ::
RSS.