|
| |
|
|
Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu
Podolinský, Ondřej ; Marcián, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zalévacího mobilního robotu. V práci je popsán aktuální stav a podoba závlahových systémů. Na základě toho je specifikována ideální oblast využití robotických závlah. Pro vybranou optimální oblast použití je provedena ideová dekompozice systému a je vyhotoven systémový návrh zalévacího robotu, který využívá dostupnou robotickou platformu. V neposlední řadě se práce zabývá jeho realizací formou integrace dílčích vyhotovených částí v rámci projektu a jeho testováním.
|
|
|
Návrh akčního členu mobilního robotu pro ovládání výtahu
Štastný, Petr ; Podolinský, Ondřej (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem akčního členu pro mobilní robot, který umožňí sepnutí ovládací prvek výtahu. Po rešerši dostupných akčních členů je vybrán typ splňující poža- davky a pro něj je navržen koncový efektor vhodný pro tuto úlohu. Následně je představen modul lokalizující polohu ArUco markerů v obraze kamery. Celý systém je implemento- ván do frameworku ROS. U navrženého řešení je testována opakovatelná přesnost, čímž je verifikována fuknčnost jednotlivých modulů i celého řešení. Výstupem je mechanická konstrukce akčního členu spolu s ovládáním z ROSu, která umožňuje sepnutí ovládacího prvku výtahu.
|
|
|
Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu
Podolinský, Ondřej ; Marcián, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zalévacího mobilního robotu. V práci je popsán aktuální stav a podoba závlahových systémů. Na základě toho je specifikována ideální oblast využití robotických závlah. Pro vybranou optimální oblast použití je provedena ideová dekompozice systému a je vyhotoven systémový návrh zalévacího robotu, který využívá dostupnou robotickou platformu. V neposlední řadě se práce zabývá jeho realizací formou integrace dílčích vyhotovených částí v rámci projektu a jeho testováním.
|
|
| |
host ::
RSS.