Hlavní stránka > Výsledky hledání: Opluštil, Aleš
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA
 Opluštil, Aleš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaobírá posouzením vhodnosti použití originálních pohonů na starším průmyslovém robotu KUKA KR 15/2 s novým řídicím systémem od společnosti KEBA. Z řídicí skříně KR C1 je původní řídicí systém odebrán a nahrazen systémem KeMotion, který je v této práci kompletně popsán. K posouzení je nutné zvolit vhodný způsob propojení mezi motory robotu a řídicím systémem KeMotion a toto propojení prakticky realizovat. Na základě komunikace motorů s řídicím systémem byly tyto motory posouzené jako vhodné. Dále je zde část věnovaná popisu řídicího softwaru včetně jeho implementace k danému robotu KUKA a tvorbě vizualizačního modelu.
Úplný záznam
Trendy současného vývoje automatické výměny nástrojů u frézovacích center
 Opluštil, Aleš ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá současným stavem v oblasti automatické výměny nástroj u frézovacích center. V práci je vytvořená rešerše a ucelené základní roztřídění v současnosti používaných manipulátor a zásobník. Jsou zde uvedené i konkrétní produkty výrobců zařízení pro automatickou výměnu nástroj, které mají pomoci čtenáři přiblížit daný zpsůob výměny nástroje i s jeho orientačními parametry.
Úplný záznam
Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA
 Opluštil, Aleš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaobírá posouzením vhodnosti použití originálních pohonů na starším průmyslovém robotu KUKA KR 15/2 s novým řídicím systémem od společnosti KEBA. Z řídicí skříně KR C1 je původní řídicí systém odebrán a nahrazen systémem KeMotion, který je v této práci kompletně popsán. K posouzení je nutné zvolit vhodný způsob propojení mezi motory robotu a řídicím systémem KeMotion a toto propojení prakticky realizovat. Na základě komunikace motorů s řídicím systémem byly tyto motory posouzené jako vhodné. Dále je zde část věnovaná popisu řídicího softwaru včetně jeho implementace k danému robotu KUKA a tvorbě vizualizačního modelu.
Úplný záznam
Trendy současného vývoje automatické výměny nástrojů u frézovacích center
 Opluštil, Aleš ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá současným stavem v oblasti automatické výměny nástroj u frézovacích center. V práci je vytvořená rešerše a ucelené základní roztřídění v současnosti používaných manipulátor a zásobník. Jsou zde uvedené i konkrétní produkty výrobců zařízení pro automatickou výměnu nástroj, které mají pomoci čtenáři přiblížit daný zpsůob výměny nástroje i s jeho orientačními parametry.
Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
1 Opluštil, Adam
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English