Košák, Václav - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: Košák, Václav

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Mobilní aplikace pro přesnou navigaci zemědělských strojů Košák, Václav ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce) Cílem této práce je vytvořit polní navigaci a GNSS systém pro přesnou lokalizaci. Při jízdě po poli je vhodné jezdit přesně po liniích, aby nevznikaly opakované přejezdy nebo naopak volná místa. Přesná jízda může šetřit osivo, postřik, pohonné hmoty a spoustu dalšího. Aplikace polní navigace spravuje pole, stroje atd. Cílem aplikace je navigování po navržených liniích. Spolu s mobilní aplikací vznikl i GNSS systém pro příjem přesného signálu s RTK korekcí. Výsledky testování ukazují, že při využití přesného přijímače lze vytvořenou aplikaci využít i v praxi při běžných pracích. Úplný záznam
	Hluboké neuronové sítě pro posilované učení Košák, Václav ; Dobeš, Petr (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce) Práce popisuje trénovací prostředí pro trénování postavičky chodící po dvou končetinách. Prostředí je implementováno v AI Gym pomocí fyzikálního modelu PyBullet. Úlohy z prostředí jsou řešené pomocí posilovaného učení algoritmem ActorCritic. Každá z úloh je zaměřená na základní pohyby postavičky. Práce ukazuje, pomocí jakých funkcí odměn je algoritmus schopen dospět k řešení úloh. Úplný záznam
	Hluboké neuronové sítě pro posilované učení Košák, Václav ; Dobeš, Petr (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce) Práce popisuje trénovací prostředí pro trénování postavičky chodící po dvou končetinách. Prostředí je implementováno v AI Gym pomocí fyzikálního modelu PyBullet. Úlohy z prostředí jsou řešené pomocí posilovaného učení algoritmem ActorCritic. Každá z úloh je zaměřená na základní pohyby postavičky. Práce ukazuje, pomocí jakých funkcí odměn je algoritmus schopen dospět k řešení úloh. Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
2	Košák, Vojtěch

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English