|
|
Řízení BLDC motoru v oblasti nízkých otáček
Kozáček, Peter ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá riešením problematiky získavania hodnôt otáčok a elektrického uhlu z informácii Hallových sond s potrebným rozlíšením pre riadenia BLDC motora. Konkrétne sa jedná o oblasť riadenia v nízkych otáčkach. Väčšina motorov využíva Hallove sondy na zisťovania rýchlosti a polohy motora. Pri nízkych otáčkach nastáva situácia, kedy nevieme určiť polohu rotora s požadovaným(dostatočným) rozlíšením, tým pádom vzniká zvlnenie pri riadení (pulzácia momentu). Úlohou je navrhnúť a z zhodnotiť možnosti algoritmu pre riadenia a získania hodnoty otáčok a polohy rotora s požadovanou presnosťou.
|
|
| |
|
|
Návrh řídicí desky pro BLDC motor
Zbranek, Petr ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
V rámci této diplomové práce byly řešeny algoritmy a hardware pro řízení BLDC motoru. Jako první byl navržen pro řízení motoru v LabView algoritmus nazývaný „Six-step“. Ten ovšem způsobuje zvlnění momentu, proto bylo ve finálním řešení použito vektorové řízení. Jde o senzorové řízení, proto bylo nezbytné navrhnout měření pozice rotoru. To bylo vyřešeno pomocí magnetického snímače polohy. Po otestování řídícího algoritmu byl navržen vlastní hardware pro řízení BLDC motoru. Hlavní řídicí jednotkou byl zvolen mikroprocesor MC56F82743, který se používá přímo pro řízení BLDC motorů. Mikroprocesor byl naprogramován ve vývojovém prostředí CodeWarrior, pomocí USB-TAP přes JTAG.
|
|
| |
|
|
Brushless dc motor control under power loss condition
Šedivý, Jozef ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
This thesis is focused on implementation of safety function for electric actuator which is based on BLCD motor control in power loss condition, when the actuator is driven by in-built spring. Whole motor control algorithms are created in Matlab-Simulink using Model-based design technique. Source code obtained through using automatic code generation was used in real actuator and tested in real conditions. The aims of these tests are to verify the real deployment options of developed control algorithms, into the commercially available products.
|
|
|
Algoritmy bezsnímačového řízení pohonu se synchronním motorem
Mališ, Martin ; Veselý, Libor (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je porovnání algoritmů pro bezsnímačové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Pozornost je zaměřena zejména na deterministické metody estimace stavů, ověření jejich dynamických vlastností a vlivů parazitních jevů, které v případě bezsnímačového řízení hrají velkou roli. V druhé části je provedena implementace vybraných algoritmů na DSP ve frakční aritmetice s ověřením metodou Processor-in-the-loop. Poslední část se pak zabývá zprovozněním algoritmů na reálném pohonu.
|
|
|
Simulation of the Drive with Synchronous Machine and its Evaluation using a Real System
Tkadlec, Josef ; Veselý, Libor (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
The thesis deals with modeling of PMSM, its parameters and their measurement. In addition there is described a model of inverter taking into account a dead-time effect. These models are implemented with other blocks in Matlab/Simulink and together form library for FOC called FSL_MC_TOOL. Another part of the thesis is dedicated to parameters of a real PMSM measurement and identification. These parameters are used in example simulations in order to check the simulations and evaluate simulation accuracy.
|
|
|
Identifikace parametrů synchronního motoru
Veselý, Ivo ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Pro řízení synchronních motorů s permanentními magnety často používáme vektorové řízení. Aby bylo toto řízení efektivní, potřebujeme znát parametry řízeného motoru. Tato práce popisuje několik metod, které se touto problematikou zabývají a snaží se je přiblížit. Jedná se o metodu využívající Ohmova zákona a znalosti schématu motoru a o metodu využívající Vylepšenou frekvenční analýzu. Následný text obsahuje samotný princip daných metod a následné ověření identifikace parametrů pomocí simulací na vytvořeném modelu motoru. Výstupem práce je pak knihovna funkcí identifikující na základě Vylepšené frekvenční analýzy.
|
|
|
Návrh technologie součásti "víko ložiska"
Veselý, Libor ; Prokop, Jaroslav (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je zpracován návrh technologie výroby součásti "víko ložiska" ve dvou variantách. První varianta je navržena pro výrobu jednoho kusu součásti v podmínkách firmy. Druhá varianta se zabývá návrhem technologie sériové výroby stejné součásti za použití strojů a nástrojů ze současné produkce. Práce obsahuje návrh polotovaru součásti, volbu strojů ze strojového parku firmy, návrh vhodných nástrojů a řezných podmínek. Ekonomické zhodnocení se zabývá stanovením strojních časů pro obě varianty výroby. Navržená technologie bude využita pro skutečnou výrobu součásti.
|
|
|
Využití XML pro návrh uživatelského rozhraní
Veselý, Libor ; Buchalcevová, Alena (vedoucí práce) ; Bucek, Jindřich (oponent)
Diplomová práce se zabývá tématem návrhu uživatelského rozhraní pomocí technologií založených na XML. První část (kapitoly 1-3) popisuje úvod do problematiky a srovnává vybrané jazyky mezi sebou. Konkrétně porovnává jazyky XUL, UIML, GUI4J a XAML. U každého jazyka je uveden stručný popis včetně příkladů a jsou zmíněny specifické rysy každého z jazyků. Na základě analýzy jsou popsány klady a zápory každého jazyka a je navržena oblast nejlepšího využití jazyka. Druhá část (kapitoly 4-7) je podrobně věnována jazyka XUL a souvisejícím technologiím DTD a CSS. Je zde podrobně vysvětlena práce s XUL a na množství praktických ukázek je demonstrována práce s nejpoužívanějšími elementy. Závěr druhé části je věnován nástrojům pro efektivní práci s XUL a odvozené technologii Luxor.
|
host ::
RSS.